FEETECH FT90M サーボモーター、メタルギア マイクロデジタルPWM、2.3kg.cm@6V、0.1秒/60°、3–8.4V | FT90MR/FB/C012
FEETECH FT90M サーボモーター、メタルギア マイクロデジタルPWM、2.3kg.cm@6V、0.1秒/60°、3–8.4V | FT90MR/FB/C012
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概要
FEETECH FT90Mサーボモーターシリーズは、ロボティクスおよび組み込みアクチュエーション用の金属ギアを備えたマイクロデジタルPWMサーボシリーズです。モデルには、FT90M（標準）、FT90MR（360°連続回転）、FT90M-FB（アナログフィードバック）、およびFT90M-C012（ダブルシャフト）が含まれます。すべてのモデルは、デジタルコンパレータアンプを使用したパルス幅修正コマンド信号を利用し、コンパクトな寸法と低電流消費を共有しています。正確なモデル固有のパラメータについては、以下の完全な仕様をご覧ください。
主な特徴
- FT90M、FT90MR、FT90M-FB、およびFT90M-C012の金属ギア構造。
- 動作電圧範囲：FT90M/FT90M-FB/FT90M-C012 3–8.4V; FT90MR 3–6V。
- 無負荷速度：0.1秒/ 60度 @6V (FT90M/FT90M-FB); 100RPM @6V (FT90MR); 0.1秒/ 60度(100RPM) @6V (FT90M-C012)。
- ピークスタルトルク：最大2.3kg.cm @6V (FT90M/C012); 2.15kg.cm @6V (FT90MR/FB)。
- 定格トルク：0.76kg.cm @6V (FT90M/C012); 0.71kg.cm @6V (FT90MR/FB)。
- 動作角度: 280° (標準/FB/ダブルシャフト) および 360° 連続回転 (FT90MR)。
- ホーンギアスプライン: 20T/3.95mm (FT90M/C012); 20T (FT90MR/FB)。ホーンタイプ: プラスチック、POM。
- コンパクトケース: PCプラスチック (FT90M/C012) または ABS (FT90MR/FB)。コネクターワイヤーの長さ: 200mm (FT90M), 250mm (FT90MR/FB), 25CM (FT90M-C012)。
- コアモーターデザイン; アイドル電流は6mA @6Vまで低下; ストール電流1000mA @6V。
- デッドバンド幅: ≤4 μsec (FT90M/FB/C012); +/-25 μsec (FT90MR)。
仕様
| パラメータ | FT90M | FT90MR | FT90M-FB | FT90M-C012 |
|---|---|---|---|---|
| モデル | FT90M | FT90MR | FT90M-FB | FT90M-C012 |
| 製品名 | 6V 2.3kg. cm デジタルサーボ | 6V 1.8kg. cm デジタルサーボ | 6V 2kg. cm デジタルサーボ | 6V 2.3kg デジタルダブルシャフトサーボ |
| 保管温度範囲 | -30℃～80℃ | -30℃～80℃ | -30℃～80℃ | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -15℃～70℃ | -10℃～70℃ | -15℃～70℃ | -20℃～70℃ |
| サイズ | A：23.2mm B：12.1mm C:25.5mm | A：23.2mm B：12.1mm C:25.5mm | A：23.2mm B：12mm C:25.5mm | A：23.2mm B：12.1mm C:25.25mm |
| 重量 | 13.5± 1g | 12.5g | 12.5g | 13.5± 1g |
| ギアタイプ | 金属ギア | 金属ギア | 金属ギア | 金属ギア |
| 制限角度 | 制限なし | 制限なし | 制限なし | 制限なし |
| ベアリング | なし | ボールベアリングなし | なし | なし |
| ホーギアスプライン | 20T/3.95mm | 20T | 20T | 20T/3.95mm |
| ホーンタイプ | プラスチック、POM | プラスチック、POM | プラスチック、POM | プラスチック、POM |
| ケース | PCプラスチック | ABS | ABS | PCプラスチック |
| コネクターワイヤー | 200mm | 250mm | 250mm | 25CM |
| モーター | コアモーター | コアモーター | コアモーター | コアモーター |
| 動作電圧範囲 | 3-8.4V | 3-6V | 3-8.4V | 3-8.4V |
| アイドル電流（停止時） | 6mA@6V | 5mA-6mA | 6mA@6V | 6mA@6V |
| 無負荷回転速度 | 0.1秒/ 60度 @6V | 100RPM @6V | 0.1秒/ 60度 @6V | 0.1秒/ 60度(100RPM) @6V |
| 無負荷時の動作電流 | 150mA@6V | 150 mA@6V | 150 mA@6V | 150 mA@6V |
| ピークスタールトルク | 2.3kg.cm@6V | 2.15kg.cm@6V | 2.15kg.cm@6V | 2.3kg.cm@6V |
| 定格トルク | 0.76kg.cm@6V | 0.71kg.cm@6V | 0.71kg.cm@6V | 0.76kg.html cm@6V |
| スタール電流 | 1000mA@6V | 1000mA@6V | 1000mA@6V | 1000mA@6V |
| コマンド信号 | パルス幅の修正 | パルス幅の修正 | パルス幅の修正 | パルス幅の修正 |
| アンプの種類 | デジタルコンパレータ | デジタルコンパレータ | デジタルコンパレータ | デジタルコンパレータ |
| パルス幅範囲 | 1000~2000μsec | 900~2100μsec | 500~2500μsec | 1000~2000μsec |
| 停止位置 | 1500 μsec | 1500 μsec | 1500 μsec | 1500 μsec |
| 回転角度 | 280° (1000→2000μsecで) | 360°連続回転 | 280° (500→2500μsecで) | 280° (1000→2000μsec) |
| デッドバンド幅 | ≤4 μsec | +/-25 μsec | ≤4 μsec | ≤4 μsec |
| 回転方向 | 反時計回り(1500 →2000 μsecの時) | CCW(1500～2500 μsecの時) | CW(1500～500 µsecの時) CCW(1500～2500 μsecの時) | 反時計回り(1500 →2000 μsecの時) |
| フィードバック電圧 | / | / | 900µsec =0.04V 1500µsec= 1.65V 2100µsec=3.2V | / |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
- FT90M-C001_Product_structure_diagram.pdf
- FT90M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90M-C012_Product_structure_diagram.pdf
- FT90M-C012-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90M-FB_Product_structure_diagram.pdf
- FT90M-FB-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90MR_Product_structure_diagram.pdf
- FT90MR-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- FEETECH FT90M サーボ Motor.stp
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