FEETECH FT995M サーボモーター (FT-995M-C001)、7.4V 95KG 180°、スチールギア、アルミケース、PWM 6–9V、15Tスプライン
FEETECH FT995M サーボモーター (FT-995M-C001)、7.4V 95KG 180°、スチールギア、アルミケース、PWM 6–9V、15Tスプライン
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概要
FEETECH FT995M サーボモーター (モデル FT-995M-C001) は、ロボティクスとモーションコントロール用に設計された高トルクの180度デジタルサーボです。耐久性のためにスチールギア、アルミニウムケース、ボールベアリングを特徴としています。6-9VのPWM制御（パルス幅変調）で動作し、7.4Vでのピークスタルトルクは95kg.cm、8.4Vでのピークスタルトルクは105kg.cmを提供し、500→2500 μsecで180±5°の制御範囲を持っています。15T/7.6mmホーンギアスプライン、1/399ギア比、精密な≤4 μsecデッドバンドが、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットなどのアプリケーションにおける正確な位置決めをサポートします。
主な特徴
- 高トルク: 95kg.cm@7.4V / 105kg.cm@8.4V peak スタルトルク
- 制御範囲: 500→2500 μsecで180±5°; 停止位置1500 μsec
- スチールギアトレイン、アルミニウムケース、ボールベアリング
- PWM制御とデジタルコンパレータ; ≤4 μsecデッドバンド
- 無負荷速度: 0.268秒/60° (40RPM) @7.4V
- 動作電圧範囲: 6-9V; ストール電流 9.5A@7.4V
- ホーンギアスプライン: 15T/7.6mm; ギア比 1/399
- 寸法: A 65mm, B 30mm, C 48mm; 重量 187.5g± 1g
- 動作温度: -20℃～60℃; 保管: -30℃～80℃
- コネクターワイヤーの長さ: 30±0.5CM
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | FT-995M-C001 |
| 商品名 | 7.4V 95KG 180度サーボ |
| 保管温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -20℃～60℃ |
| サイズ | A：65mm B：30mm C: 48mm |
| 重量 | 187.5g± 1g |
| ギアタイプ | スチール |
| 制限角度 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 15T/7.6mm |
| ギア比 | 1/399 |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 30±0.5CM |
| モーター | コアモーター |
| 動作電圧範囲 | 6-9V |
| アイドル電流（停止時） | 30MA@8.4V |
| 無負荷回転速度 | 0.268秒/60°（40RPM）@7.4V |
| 無負荷時の動作電流 | 600mA@7.4V |
| ピークスタルク | 95kg.cm@7.4V / 105kg.cm@8.4V |
| 定格トルク | 22.5kg.cm@7.4V |
| スタル電流 | 9.5A@7.4V |
| コマンド信号 | パルス幅変調 |
| 制御システムタイプ | デジタルコンパレータ |
| パルス幅範囲 | 500~2500 μsec |
| 停止位置 | 1500 μsec |
| 動作角度 | 180±5°（500→2500μsecの時） |
| デッドバンド幅 | ≤4 μsec |
| 回転方向 | 反時計回り（1500→2500 μsec） |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
詳細
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