FEETECH FT995M サーボモーター (FT-995M-C001)、7.4V 95KG 180°、スチールギア、アルミケース、PWM 6–9V、15Tスプライン

概要

FEETECH FT995M サーボモーター (モデル FT-995M-C001) は、ロボティクスとモーションコントロール用に設計された高トルクの180度デジタルサーボです。耐久性のためにスチールギア、アルミニウムケース、ボールベアリングを特徴としています。6-9VのPWM制御（パルス幅変調）で動作し、7.4Vでのピークスタルトルクは95kg.cm、8.4Vでのピークスタルトルクは105kg.cmを提供し、500→2500 μsecで180±5°の制御範囲を持っています。15T/7.6mmホーンギアスプライン、1/399ギア比、精密な≤4 μsecデッドバンドが、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットなどのアプリケーションにおける正確な位置決めをサポートします。

主な特徴

• 高トルク: 95kg.cm@7.4V / 105kg.cm@8.4V peak スタルトルク
• 制御範囲: 500→2500 μsecで180±5°; 停止位置1500 μsec
• スチールギアトレイン、アルミニウムケース、ボールベアリング
• PWM制御とデジタルコンパレータ; ≤4 μsecデッドバンド
• 無負荷速度: 0.268秒/60° (40RPM) @7.4V
• 動作電圧範囲: 6-9V; ストール電流 9.5A@7.4V
• ホーンギアスプライン: 15T/7.6mm; ギア比 1/399
• 寸法: A 65mm, B 30mm, C 48mm; 重量 187.5g± 1g
• 動作温度: -20℃～60℃; 保管: -30℃～80℃
• コネクターワイヤーの長さ: 30±0.5CM

仕様

用途

• ヒューマノイドロボット
• ロボットアーム
• エクソスケルトン
• 四足歩行ロボット
• AGV車両
• ARUロボット

マニュアル

• FT-995M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT-995M-C001_Product_structure_diagram.pdf

詳細

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