Feetech HD-1910-C001 コアレスメタルギアTTLサーボ 10 kg.cm 5-8.4V DIYマイクロダックロボット用
Feetech HD-1910-C001 コアレスメタルギアTTLサーボ 10 kg.cm 5-8.4V DIYマイクロダックロボット用
Feetech
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概要
Feetech HD-1910-C001は、MicroduckスタイルのDIYロボットメカニズム、小型関節、その他のスペースを考慮したロボティクスプロジェクト向けのコンパクトなコアレス 金属ギアサーボです。TTLシリアルバスインターフェースを使用し、3ピンコネクタ、デュアルシャフト構造、コンパクトなアクチュエータ統合のための複数の取り付けポイントを備えています。
リストされたモーターオプションは10kg.cmスタートルクを提供し、5-8.4 Vで動作します。システム統合の前に、供給されたユニットの必要な電力、通信設定、機械的適合、移動範囲、および熱性能を確認してください。
主な特徴
- コンパクトなロボット関節パッケージのためのコアレスホローカップモーターアーキテクチャ
- 金属ギアトレイン
- 3ピンコネクタを備えたTTLシリアルバスインターフェース
- デュアルシャフト出力構造
- 初期アクチュエータサイズのための10 kg.cm リストされたスタルトルク
- 5-8.4 V 定格動作電圧
- コンパクトなボディでマルチポイントおよびマルチホールマウントに対応
- マイクロダックスタイルの二足歩行および関節ロボットメカニズムの評価に適しています
仕様
| モデル | HD-1910-C001 |
| サーボタイプ | コアレス金属ギアサーボ |
| インターフェース | TTLシリアルバス |
| コネクタ | 3ピン |
| 出力構造 | デュアルシャフト |
| 定格スタートトルク | 10 kg.cm |
| 定格動作電圧 | 5-8.4 V |
| ボディフットプリント | 34 mm x 20 mm |
| 追加のボディ高さ参照 | 23 mm および 29 mm |
| 図面寸法 | 30 mm, 16 mm, 7.5 mm, および 4.5 mm 参照 |
| 図面穴および出力参照 | 1.6 mm, 15.99 mm, 12 mm, および 1.6 mmの直径; 45度の取り付け基準 |
用途
- マイクロダックスタイルの二足歩行メカニズム開発
- 小型関節型ロボットジョイント
- 教育用ロボティクスプロジェクト
- ロボティクスラボのプロトタイプとリンクテスト
- プロトコル検証後のマルチサーボTTLバス実験
- 互換性のあるテストセットアップを使用したベンチレベルの動作研究
統合ノート
- マイクロダックビルドでサーボを使用する前に、機械的適合性、電力要件、プロトコル、キャリブレーション、およびコントローラーの互換性を評価してください。
- 10 kg.cmの仕様は、連続負荷定格ではなく、スタールトルクの数値です。実際の動的負荷に合わせて電源と配線をサイズ設定してください。
- 複数のアクチュエーターを接続する前に、正確なバスプロトコル、サーボID設定、ボーレート、およびホストコントローラーの互換性を確認してください。
- Feetech URT2テストボードは別途選択可能なオプションであり、HD-1910-C001モーターオプションには含まれていません。
製品に関する質問や統合支援については、カスタマーサービスまでお問い合わせください。https://rcdrone.top/.
参考文書
Feetech開発リソース
Microduck開発プラットフォーム
含まれるもの
| 選択されたオプション | パッケージ内容 |
|---|---|
| HD-1910-C001モーター | 1 x Feetech HD-1910-C001コアレスサーボ |
| URT2テストボード | 1 x Feetech URT2テストボード |
詳細
コンパクトなアクチュエーターは、デュアルシャフト構造、TTLシリアルバス接続、および関節ロボットジョイント用の多点固定を組み合わせています。
機械的な参考には、34 mm x 20 mmのボディフットプリント、追加の23 mmおよび29 mmの高さの参考、および複数のマウントホール寸法が含まれます。