FEETECH HL-3606 サーボモーター、TTLダブルシャフト、6V 6kg.cm、コアレス、0–360° PID、ハーフデュプレックス（ST-3006-C001/C002）

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バージョン HL-3606-C001 (6V6KG) HL-3606-C002 (6V6KG) HL-3606-C001 + URTデバッグボード HL-3606-C002 + URTデバッグボード

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概要

FEETECH HL-3606 サーボモーターは、コンパクトなサイズ、コアレスモーターの応答、およびシリアル制御を必要とするロボティクスおよびメカトロニクスアプリケーション向けに設計されたTTLダブルシャフトデジタルサーボです。半二重非同期シリアル通信をサポートし、PID制御を提供し、0〜360°の位置制御（モード0）を行い、負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度に関するリアルタイムフィードバックを提供します。2つのバリアントが利用可能です：ST-3006-C001およびST-3006-C002。

主な特徴

TTLダブルシャフトデジタルサーボ、半二重非同期シリアル通信
コアレスモーター駆動および銅+鋼ギアトレイン、ボールベアリング付き
0–360°制御可能な角度（モード0）、モーター定速（モード1）、および定電流（モード2）
定常出力トルク：目標トルクを設定し、サーボがこのトルクを維持（アドレス44）
広い電圧範囲4.5–7.4V；ピークスタルトルク6kg.cm@6V；無負荷速度0.09秒/60°（111RPM）@6V
高解像度位置センサー：0.088°（360°/4096）；中立位置180°（2048）
フィードバックテレメトリー：負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度
25T/OD4。95mm ホーンギアスプライン; アルミケース; コネクターワイヤー 15CM

仕様

パラメータ	値 (C001)	値 (C002)
モデル	ST-3006-C001	ST-3006-C002
製品名	6V 6kg 定常力ダブルシャフト TTL サーボ	6V 6kg 定常力ダブルシャフト TTL サーボ
保管温度範囲	-30℃～80℃	-30℃～80℃
動作温度範囲	-20℃～60℃	-20℃～60℃
温度範囲	25℃ ±5℃	25℃ ±5℃
サイズ	A：23mm B：12mm C：27.5mm	A：23mm B：12mm C：27.5mm
重量	20.6± 1g	22.7± 1g
ギアタイプ	銅+鋼	銅+鋼
制限角	制限なし	制限なし
ベアリング	ボールベアリング	ボールベアリング
ホーンギアスプライン	25T/OD4.95mm	25T/OD4.95mm
ギア比	1/205	1/205
ロッカーファントム	0°	0°
ケース	アルミニウム	アルミニウム
コネクターワイヤー	15CM	15CM
モーター	コアレスモーター	コアレスモーター
定格入力電圧	4.5-7.4V	4.5-7.4V
無負荷速度	0.09秒/60°(111RPM)@6V	0.09秒/60°(111RPM)@6V
無負荷時の動作電流	150mA@6V	150mA@6V
ピークスタールトルク	6kg.cm@6V	6kg.cm@6V
スタール電流	1.3A@6V	1.3A@6V
定格負荷	1.5kg.cm@6V	1.5kg.cm@6V
定格電流	350mA@6V	350mA@6V
KT	4.5kg.cm/A	4.5kg.cm/A
端子抵抗	2.8 Ω	2.8 Ω
動作モード	モード0: 角度サーボモード（デフォルトモード、0-360度の位置制御可能）；モード1: モーター定速モード（負荷が増加しても速度は変わらず減速しない）；モード2: モーター定電流モード（負荷が増加しても電流は変わらず減少しない）	モード0: 角度サーボモード（デフォルトモード、0-360度の位置制御可能）；モード1: モーター定速モード（負荷が増加しても速度は変わらず減速しない）；モード2: モーター定電流モード（負荷が増加しても電流は変わらず減少しない）
定常力出力	位置制御は低精度で±7回転以内ですが、電源喪失後は回転数は保存されません（解像度を上げることで回転数を倍増できます）	位置制御は低精度で±7回転以内ですが、電源喪失後は回転数が保存されません（解像度を上げると回転数が倍増します）
定常力出力	出力トルク値を設定すると、サーボはこのトルクを維持できます（アドレス44に対応する目標トルク値を入力すると、サーボはこのトルクを維持できます）	出力トルク値を設定すると、サーボはこのトルクを維持できます（アドレス44に対応する目標トルク値を入力すると、サーボはこのトルクを維持できます）
コマンド信号	デジタルパケット	デジタルパケット
プロトコルタイプ	ハーフデュプレックス非同期シリアル通信	ハーフデュプレックス非同期シリアル通信
ID範囲	0-253	0-253
通信速度	38400bps ~ 1 Mbps	38400bps ~ 1 Mbps
制御アルゴリズム	PID	PID
中立位置	180°（2048）	180°（2048）
動作角度	360°（0~4096のとき）	360°（0~4096のとき）
解像度 [度/パルス]	0.088°(360°/4096)	0.088°(360°/4096)
回転方向	時計回り(0→4096）	時計回り(0→4096）
フィードバック	負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度	負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

マニュアル

詳細

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.