FEETECH HL-3950-C001 サーボモーター、12V 50kg.cm コアレス両軸定トルクシリアルサーボ
FEETECH HL-3950-C001 サーボモーター、12V 50kg.cm コアレス両軸定トルクシリアルサーボ
Feetech
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概要
FEETECH HL-3950-C001は、「12V 50kg.cm コアレスモーター ダブルシャフト 定常力サーボ」として説明されるサーボモーターです。複数の動作モード（角度サーボ、定速、定電流）、デジタルパケットコマンド信号、および半二重非同期シリアル通信をサポートしています。
アプリケーションシナリオ
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
技術仕様
| モデル | HL-3950-C001 |
| 製品名 | 12V 50kg.cm コアレスモーター ダブルシャフト 定常力サーボ |
| 保存温度範囲 | -30°C から 80°C |
| 動作温度範囲 | -20°C から 60°C |
| 温度範囲 | 25°C ±5°C |
| 湿度範囲 | 65% ±10% |
| サイズ | A: 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm |
| 重量 | 74.5 ± 1g |
| ギアタイプ | スチールギア |
| 制限角 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T / OD 5.9mm |
| ギア比 | 1/345 |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 15 cm |
| モーター | コアレスモーター |
| 定格入力電圧 | 9V-12.6V |
| 無負荷回転速度 | 0.133秒/60° (75RPM) @ 12V |
| 無負荷時の動作電流 | 330mA @ 12V |
| ピークスタルトルク | 50kg.cm @ 12V |
| スタル電流 | 2.4A @ 12V |
| 定格負荷 | 12.5kg.cm @ 12V |
| 定格電流 | 600mA @ 12V |
| KT | 20.8kg.cm/A |
| 端子抵抗 | 1.2 Ω |
| 動作モード |
|
| 定常力出力 | 出力トルク値を設定；サーボはこのトルクを維持可能（アドレス44に対応する目標トルク値を入力すると、サーボはこのトルクを維持） |
| マルチループモード | 最高精度で正負7回転を制御しますが、電源障害時の回転数は保存されません（解像度を拡張でき、回転数を倍増できます） |
| コマンド信号 | デジタルパケット |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 制御アルゴリズム | PID |
| ニュートラルポジション | 180° (2048) |
| 回転角度 | 360° (0~4096のとき) |
| 解像度 [度/パルス] | 0.088° (360°/4096) |
| 回転方向 | 時計回り (0→4096) |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 |
販売前および技術サポートについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/ .
マニュアル / ドキュメント
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