FEETECH HL3960 サーボモーター HL-3960-C001 9V-12V 360° TTLシリアルメタルギア 66.8kg.cm@12V

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航空機の種類 HL-3960-C001

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概要

FEETECH HL3960サーボモーター (HL-3960-C001) は、9V-12V、360°絶対位置サーボモーターで、デジタルパケット制御と半二重非同期シリアル通信を備えています。金属ギアトレイン、ボールベアリング、金属シェルを使用しており、負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度などのフィードバックを提供します。

主な特徴

360°制御範囲: 0-4095 (中立位置 2048)、解像度 0.088° (360°/4096)
制御アルゴリズム: PID
コマンド信号: デジタルパケット
プロトコルタイプ: 半二重非同期シリアル通信
ID範囲: 0-253
通信速度: 38400bps ~ 1 Mbps
金属ギア + ボールベアリング; バックラッシュ ≤ 0。5°
動作モード:
- モード0: 角度サーボモード（デフォルトモード、0-360度の絶対位置を制御可能）
- モード1: モーター定速モード（負荷が増加しても減速せずに速度を維持）
- モード2: モーター定電流モード（負荷が増加しても電流を減少させずに維持）絶対位置を達成可能
マルチループモード: 最高精度で正負7回転の制御; 電源障害後の回転数は保存されません（解像度を拡張でき、回転数を倍増可能）
定力出力: 出力トルク値を設定; サーボはこのトルクを維持します（アドレス44に対応する目標トルク値を入力）

仕様

サーボモデル	HL-3960-C001
製品名	12V 60kg.cm TTLメタルシェルコアレスカップモーターの力
保存温度範囲	-30℃~80℃
動作温度範囲	-10℃~60℃
温度範囲	25℃ ±5℃
湿度範囲	65%±10%
サイズ	A: 45mm; B: 24.4mm; C: 35.5mm
重量	103.2±2g
ギアタイプ	メタルギア
リミット角	制限なし
ベアリング	ボールベアリング
ホーングリースプライン	25T/OD5.9mm
ギア比	1/358
バックラッシュ	≤ 0.5°
ケース	15CM
モーター	コアレスモーター
定格入力電圧	9V-12V
無負荷回転速度	0.167秒/60° (60rpm)@12V
無負荷時の動作電流	300mA@12V
ピークスタルトルク	66.8kg.cm@12V
スタル電流	4.5A@12V
定格負荷	23kg.cm@12V
定格電流	1500mA@12V
KT定数	14.84kg.cm/A
コマンド信号	デジタルパケット
プロトコルタイプ	ハーフデュプレックス非同期シリアル通信
ID範囲	0-253
通信速度	38400bps ~ 1 Mbps
制御アルゴリズム	PID
中立位置	2048
動作角度	360° (0~4095のとき)
解像度 [度/パルス]	0.088° (360°/4096)
回転方向	時計回り (0→4095)
フィードバック	負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度