Feetech SCS0009 サーボモーター、超小型 6V 2.3 kg.cmTTLシリアルバス、1:416メタルギアボックス、10ビットエンコーダ
Feetech SCS0009 サーボモーター、超小型 6V 2.3 kg.cmTTLシリアルバス、1:416メタルギアボックス、10ビットエンコーダ
Feetech
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概要
Feetech SCS0009は、6Vシリアルバス制御用に設計された超小型スマートサーボモーターで、ストールトルクは2.3kg/cmです。プラスチックケース、コアモーター、1:416の金属ギアボックス、10ビット高精度磁気コーディングセンサーを備えています。小型設計のため、SCS0009はAmazing HandやHOPEJrなどのプロジェクトを含む、器用なハンドやマイクロロボティクスのアクチュエーターとして最適です。
主な特徴
- 最小限の設置面積が重要なマイクロロボットの関節や器用な手のための超コンパクト サイズ。
- 金属製ギアボックス：ギア減速比1:416。
- 豊富なフィードバック: リアルタイムの位置、速度、電圧、電流、温度、負荷。
- 正確な閉ループ制御を実現する 1024 ステップの解像度を実現する 10 ビット エンコーダ。
- TTL シリアル通信。単一の 3 ピン ワイヤによるデイジー チェーン接続をサポートします。
仕様
| 製品 | フィーテック SCS0009 |
| 電圧 | 4V～7.4V |
| 動作温度 | -20℃～60℃ |
| 機械寸法 | 23.2mm x 12.1mm x 25.25mm |
| 通信インターフェース | シリアル（TTL） |
| 失速トルク | 2.3 kg. cm |
| 定格トルク | 0.75 kg. cm |
| ギアボックス | 1:416 金属製ギアボックス |
| 位置センサー | 10ビット高精度磁気コーディングセンサー（1024ステップ） |
含まれるもの
- SCS0009サーボ×1
- サーボホーン×3
- ネジ×3
- JSTワイヤー×1
- JSTボード×1
アプリケーション
- 器用な手とマイクロロボティクス
- Amazing Hand（オープンソースプロジェクト）
- HOPEJr（ロボットアームプロジェクト）
詳細
屈曲、伸展、外転、内転のためのモーター A と B を備えた並列メカニズム。
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