FEETECH SCS15 サーボモーター (SCS15-C022)、7.4V 15.6kg.cm デジタルロボットサーボ、220°可動域、ハーフデュプレックスバス、フィードバック

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バージョン SCS15-C022 (7.4V15KG) SCS15-C022 + URT-1 デバッグボード

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概要

FEETECH SCS15 サーボモーター（モデル SCS15-C022）は、正確な位置、トルク、速度管理を必要とするバス制御アプリケーション向けに設計されたデジタルロボットサーボです。4～8.4Vで動作し、7.4Vでのピークスタルトルクは15.6kg.cmで、デジタルパケットコマンドによる半二重非同期シリアル通信をサポートし、220°の動作角度解像度制御と、負荷、位置、速度、入力電圧、温度に関する包括的なフィードバックを提供します。

主な特徴

4～8.4Vの動作範囲を持つ7.4V 15.6kg.cmデジタルロボットサーボ
半二重非同期シリアル通信; デジタルパケットコマンド
動作角度は最大220°（0～1023の範囲）、解像度は0.215°
フィードバック: 負荷、位置、速度、入力電圧、温度
25T/OD5.9mm ホーンギアスプライン; 銅製ギア; ボールベアリング
コンパクトなPAケース: A：40.2mm B：20.2mm C：40mm; 重量 58.2± 1g
無負荷速度 0.156秒/60°@7。4V; ストール電流 2.5A@7.4V
ID範囲 0–253; 通信速度 38400bps ~ 1 Mbps
制限角なし; 15CMコネクターワイヤー

仕様

パラメータ	値
モデル	SCS15-C022
製品名	7.4V 15.6kg.cm デジタルロボットサーボ
保管温度範囲	-30℃～80℃
動作温度範囲	-10℃～60℃
サイズ	A：40.2mm B：20.2mm C：40mm
重量	58.2± 1g
ギアタイプ	銅
制限角	制限なし
ベアリング	ボールベアリング
ホーンギアスプライン	25T/OD5.9mm
ケース	PA
コネクターワイヤー	15CM
モーター	コアモーター
動作電圧範囲	4-8.4V
無負荷回転速度	0.156秒/60°@7.4V
無負荷時の動作電流	270 mA@7.4V
ピークスタルトルク	15.6kg.cm@7.4V
定格トルク	5.2kg.cm@7.4V
スタル電流	2.5A@7.4V
コマンド信号	デジタルパケット
プロトコルタイプ	ハーフデュプレックス非同期シリアル通信
ID範囲	0-253
通信速度	38400bps ～ 1 Mbps
動作角度	220°（0～1023のとき）
フィードバック	負荷、位置、速度、入力電圧、温度
解像度 [度/パルス]	0.215°(220°/1023)

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足ロボット
AGV車両
ARUロボット

マニュアル

詳細

FEETECH SCS15 Servo, FEETECH SCS15 is a high-torque 7.4V digital servo with 15.6kg.cm strength and 220° rotation range, ideal for precise robotic control.

FEETECH SCS15 Servo, FEETECH SCS15 is a digital servo with 7.4V operation, 15.6kg.cm torque, 220° range, feedback capability, and half-duplex bus communication.