FEETECH SCS15 サーボモーター (SCS15-C022)、7.4V 15.6kg.cm デジタルロボットサーボ、220°可動域、ハーフデュプレックスバス、フィードバック
FEETECH SCS15 サーボモーター (SCS15-C022)、7.4V 15.6kg.cm デジタルロボットサーボ、220°可動域、ハーフデュプレックスバス、フィードバック
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概要
FEETECH SCS15 サーボモーター（モデル SCS15-C022）は、正確な位置、トルク、速度管理を必要とするバス制御アプリケーション向けに設計されたデジタルロボットサーボです。4～8.4Vで動作し、7.4Vでのピークスタルトルクは15.6kg.cmで、デジタルパケットコマンドによる半二重非同期シリアル通信をサポートし、220°の動作角度解像度制御と、負荷、位置、速度、入力電圧、温度に関する包括的なフィードバックを提供します。
主な特徴
- 4～8.4Vの動作範囲を持つ7.4V 15.6kg.cmデジタルロボットサーボ
- 半二重非同期シリアル通信; デジタルパケットコマンド
- 動作角度は最大220°（0～1023の範囲）、解像度は0.215°
- フィードバック: 負荷、位置、速度、入力電圧、温度
- 25T/OD5.9mm ホーンギアスプライン; 銅製ギア; ボールベアリング
- コンパクトなPAケース: A：40.2mm B：20.2mm C：40mm; 重量 58.2± 1g
- 無負荷速度 0.156秒/60°@7。4V; ストール電流 2.5A@7.4V
- ID範囲 0–253; 通信速度 38400bps ~ 1 Mbps
- 制限角なし; 15CMコネクターワイヤー
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | SCS15-C022 |
| 製品名 | 7.4V 15.6kg.cm デジタルロボットサーボ |
| 保管温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -10℃～60℃ |
| サイズ | A：40.2mm B：20.2mm C：40mm |
| 重量 | 58.2± 1g |
| ギアタイプ | 銅 |
| 制限角 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T/OD5.9mm |
| ケース | PA |
| コネクターワイヤー | 15CM |
| モーター | コアモーター |
| 動作電圧範囲 | 4-8.4V |
| 無負荷回転速度 | 0.156秒/60°@7.4V |
| 無負荷時の動作電流 | 270 mA@7.4V |
| ピークスタルトルク | 15.6kg.cm@7.4V |
| 定格トルク | 5.2kg.cm@7.4V |
| スタル電流 | 2.5A@7.4V |
| コマンド信号 | デジタルパケット |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ～ 1 Mbps |
| 動作角度 | 220°（0～1023のとき） |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、温度 |
| 解像度 [度/パルス] | 0.215°(220°/1023) |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
- SCS15-C022-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- SCS15-C022_Product_structure_diagram.pdf
詳細
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