FEETECH SCS215 サーボモーター、7.4V シリアルBUS、19kg.cmトルク、PID制御、300°範囲、フィードバック、38400bps–1Mbps
FEETECH SCS215 サーボモーター、7.4V シリアルBUS、19kg.cmトルク、PID制御、300°範囲、フィードバック、38400bps–1Mbps
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概要
FEETECH SCS215 サーボモーターは、PID制御と豊富なフィードバックを備えた精密な動作制御のために設計されたシリアル制御バスサーボです。7.4Vで定格され、ピークスタルトルクは19kg.cmで、広い300°の動作範囲、デジタルパケット通信、マルチサーボネットワーク用の半二重非同期シリアルプロトコルを提供します。
主な特徴
- デジタルパケットコマンドによるシリアル制御バス; 半二重非同期シリアル通信
- ID範囲 0–253; 通信速度 38400bps ~ 1 Mbps
- フィードバックを伴うPID制御アルゴリズム: 負荷、位置、速度、入力電圧、温度
- 動作電圧範囲 4–7.4V; 無負荷速度 0.192秒/60°@7.4V; 動作電流（無負荷） 150mA@7.4V
- ピークスタルトルク 19kg.cm@7.4V; 定格トルク 6.3kg.cm@7.4V; スタル電流 2.5A@6V
- 動作範囲 300°（0～1024のとき）; 解像度 0.322°（330°/1024）；中立位置 180°（511）
- 機械構造：銅ギア、ボールベアリング、PA+GFケース；ホーンギアスプライン 25T；コネクターワイヤー 15CM
- コンパクトサイズ A：45.23mm B：24.73mm C：35mm；重量 55± 1g
- 温度範囲：保管 -30℃～80℃；動作 -15℃～70℃
- 制限角度：制限なし；モーター：コアモーター
仕様
| モデル | SCS215 |
| 製品名 | 7.4V 19kg.cm シリアルコントロール BUS サーボ |
| 保管温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -15℃～70℃ |
| サイズ | A：45.23mm B：24.73mm C：35mm |
| 重量 | 55± 1g |
| ギアタイプ | 銅 |
| 制限角度 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T |
| ケース | PA+GF |
| コネクターワイヤー | 15CM |
| モーター | コアモーター |
| 動作電圧範囲 | 4-7.4V |
| 無負荷回転速度 | 0.192秒/60°@7.4V |
| 無負荷時の電流 | 150mA@7.4V |
| ピークスタルトルク | 19kg.cm@7.4V |
| 定格トルク | 6.3kg.cm@7.4V |
| スタル電流 | 2.5A@6V |
| コマンド信号 | デジタルパケット |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ～ 1 Mbps |
| 制御アルゴリズム | PID |
| 中立位置 | 180°（511） |
| 動作角度 | 300°（0～1024のとき） |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、温度 |
| 解像度 [度/パルス] | 0.322°(330°/1024) |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
詳細
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