FEETECH SCS2332 サーボモーター、6V シリアルBUS、コアレス、メタルギア、4.5kg.cmトルク、300°範囲、TTLハーフデュプレックス
FEETECH SCS2332 サーボモーター、6V シリアルBUS、コアレス、メタルギア、4.5kg.cmトルク、300°範囲、TTLハーフデュプレックス
Feetech
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概要
FEETECH SCS2332 サーボモーター（モデル SC-2332-C001）は、ロボティクスおよび自動化アプリケーション向けに設計された6Vシリアル制御バスサーボです。コアレスモーター、金属ギアトレイン、アルミニウム合金ケース、デュアルボールベアリングを特徴としており、安定した出力を提供します。通信はTTLレベルのハーフデュプレックス非同期シリアルを使用し、バスパケットコマンドをサポートし、負荷、速度、位置のフィードバックを提供します。動作角度は300°（0–1023の範囲）で、制限角度は制限なしとされています。6Vでの典型的な性能には、無負荷時の0.09秒/60°の速度、4.5kg.cmのピークスタルトルク、無負荷時の150mAの動作電流が含まれます。
主な特徴
- FEETECH SCS2332 BUSシリアル制御サーボ、TTLレベルの半二重通信
- コアレスモーター、金属ギア、アルミ合金ケース、2つのボールベアリング
- 300°の動作範囲（位置値0–1023のとき）；制限角度：制限なし
- フィードバック：バス通信を介した負荷、速度、位置
- 25T（4.95mm）ホーンギアスプライン；プラスチック/POMホーン
- 動作電圧範囲：4.8–6V；スタル電流：1200mA@6V
- 無負荷速度：0.09秒/60°@6V；ピークスタルトルク：4.5kg.cm@6V；定格トルク：1.5kg.cm@6V
- コンパクトサイズ：A：23.2mm B：12.1mm C：28。5mm; 重量: 20g; コネクターワイヤー: 150mm ±5 mm
- 通信速度: 38400bps ~ 1 Mbps; ID範囲: 0–253
- 動作モード: サーボモード / モーターモード
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | SC-2332-C001 |
| 製品名 | 6V 4.5kg.cm シリアルコントロールBUSサーボ |
| 保存温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -15℃～70℃ |
| サイズ | A：23.2mm B：12.1mm C：28.5mm |
| 重量 | 20g |
| ギアタイプ | 金属ギア |
| 制限角度 | 制限なし |
| ベアリング | 2ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T(4.95mm) |
| ホーンタイプ | プラスチック、POM |
| ケース | アルミニウム合金 |
| コネクターワイヤー | 150mm ±5 mm |
| モーター | コアレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 4.8-6V |
| 無負荷速度 | 0.09秒/60°@6V |
| 無負荷時の電流 | 150 mA@6V |
| ピークスタルク | 4.5kg.cm@6V |
| 定格トルク | 1.5kg.html cm@6V |
| スタール電流 | 1200mA@6V |
| コマンド信号 | バスパケット通信 TTLレベル |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 動作角度 | 300°（0～1023のとき） |
| フィードバック | 負荷、速度、位置。 |
| 位置センサー解像度 | ポテンショメーター(300°/1024) |
| 動作モード | サーボモード / モーターモード |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
詳細
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