FEETECH SCS2332 サーボモーター、6V シリアルBUS、コアレス、メタルギア、4.5kg.cmトルク、300°範囲、TTLハーフデュプレックス

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バージョン SC-2332-C001 (6V4.5KG) SC-2332-C001 + URTデバッグボード

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概要

FEETECH SCS2332 サーボモーター（モデル SC-2332-C001）は、ロボティクスおよび自動化アプリケーション向けに設計された6Vシリアル制御バスサーボです。コアレスモーター、金属ギアトレイン、アルミニウム合金ケース、デュアルボールベアリングを特徴としており、安定した出力を提供します。通信はTTLレベルのハーフデュプレックス非同期シリアルを使用し、バスパケットコマンドをサポートし、負荷、速度、位置のフィードバックを提供します。動作角度は300°（0–1023の範囲）で、制限角度は制限なしとされています。6Vでの典型的な性能には、無負荷時の0.09秒/60°の速度、4.5kg.cmのピークスタルトルク、無負荷時の150mAの動作電流が含まれます。

主な特徴

FEETECH SCS2332 BUSシリアル制御サーボ、TTLレベルの半二重通信
コアレスモーター、金属ギア、アルミ合金ケース、2つのボールベアリング
300°の動作範囲（位置値0–1023のとき）；制限角度：制限なし
フィードバック：バス通信を介した負荷、速度、位置
25T（4.95mm）ホーンギアスプライン；プラスチック/POMホーン
動作電圧範囲：4.8–6V；スタル電流：1200mA@6V
無負荷速度：0.09秒/60°@6V；ピークスタルトルク：4.5kg.cm@6V；定格トルク：1.5kg.cm@6V
コンパクトサイズ：A：23.2mm B：12.1mm C：28。5mm; 重量: 20g; コネクターワイヤー: 150mm ±5 mm
通信速度: 38400bps ~ 1 Mbps; ID範囲: 0–253
動作モード: サーボモード / モーターモード

仕様

パラメータ	値
モデル	SC-2332-C001
製品名	6V 4.5kg.cm シリアルコントロールBUSサーボ
保存温度範囲	-30℃～80℃
動作温度範囲	-15℃～70℃
サイズ	A：23.2mm B：12.1mm C：28.5mm
重量	20g
ギアタイプ	金属ギア
制限角度	制限なし
ベアリング	2ボールベアリング
ホーンギアスプライン	25T(4.95mm)
ホーンタイプ	プラスチック、POM
ケース	アルミニウム合金
コネクターワイヤー	150mm ±5 mm
モーター	コアレスモーター
動作電圧範囲	4.8-6V
無負荷速度	0.09秒/60°@6V
無負荷時の電流	150 mA@6V
ピークスタルク	4.5kg.cm@6V
定格トルク	1.5kg.html cm@6V
スタール電流	1200mA@6V
コマンド信号	バスパケット通信 TTLレベル
プロトコルタイプ	ハーフデュプレックス非同期シリアル通信
ID範囲	0-253
通信速度	38400bps ~ 1 Mbps
動作角度	300°（0～1023のとき）
フィードバック	負荷、速度、位置。
位置センサー解像度	ポテンショメーター(300°/1024)
動作モード	サーボモード / モーターモード