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FEETECH SCS40 サーボモーター (8.4V 40kg) シリアルバスサーボ、TTL UART、300°範囲、38400bps–1Mbps

FEETECH SCS40 サーボモーター (8.4V 40kg) シリアルバスサーボ、TTL UART、300°範囲、38400bps–1Mbps

Feetech

$131.00 USD

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バージョン SC-4000-C001

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概要

FEETECH SCS40サーボモーターは、ロボットジョイントやTTL UART通信を使用した他のマルチサーボシステム向けに設計された8.4V 40kgシリアルバスサーボです。負荷/速度/入力電圧フィードバック報告をサポートし、300°の動作範囲（0–1023）を持っています。

主な特徴

シリアルバス制御：バスパケット通信（TTLレベル）
プロトコルタイプ：半二重非同期シリアル通信
ID範囲：0–253
通信速度：38400 bpsから1 Mbps
動作モード：サーボモード / モーターモード
フィードバック：負荷、速度、入力電圧
動作角度：300°（0–1023のとき）±5
位置センサー解像度：ポテンショメーター（300°/1024）±5

配線、統合、アフターサポートについては、https://rcdrone.top/ までお問い合わせいただくか、メールでsupport@rcdrone.top. ご連絡ください。

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

仕様

サーボモデル	SCS40
製品名	8.4V40kgシリアルバスサーボ
保管温度範囲	6-8.4V
動作温度範囲	-15°~70°
サイズ	6mA@8.4V
重量	120mA@8.4V
ギアタイプ	1 800mA @8.4V
制限角	42.5kg.cm@8.4V
ベアリング	300°
ホーンギアスプライン	70g ±0.2
ホーンタイプ	ポテンショメーター
ケース	38400~1000000BPS
コネクターワイヤー	25T
モーター	300°/1024
動作電圧範囲	TTL UART
無負荷回転速度	0.16秒/60度(63RPM)@8.4V
無負荷時の動作電流	13kg.cm@7.4V
ピークスタルク	半二重非同期シリアル通信
定格トルク	12.8kg.cm@8.4V
スタート電流	1800mA@8.4V
コマンド信号	バスパケット通信TTLレベル
プロトコルタイプ	ハーフデュプレックス非同期シリアル通信
ID範囲	0-253
通信速度	38400bps ~ 1 Mbps
動作角度	300° (0-1023のとき) ±5
フィードバック	負荷、速度、入力電圧
位置センサー解像度	ポテンショメーター(300°/1024) ±5
動作モード	サーボモード / モーターモード

マニュアル

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