FEETECH SM1500/1000 サーボモーター SM-1500-C001 12V 180kg.cm RS485バス 360°（4096）メタルギア
FEETECH SM1500/1000 サーボモーター SM-1500-C001 12V 180kg.cm RS485バス 360°（4096）メタルギア
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概要
FEETECH SM1500/1000 サーボモーター (モデル: SM-1500-C001) は、半二重非同期通信を使用したシリアル制御システム向けに設計された12V RS485バスサーボです。360°の動作 (0–4096) をサポートし、負荷、速度、入力電圧、電流を含むフィードバックデータを提供します。
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
主な特徴
- RS485によるバスパケット通信
- ハーフデュプレックス非同期シリアル通信
- 360°の走行角度（0–4096）、位置センサー解像度0–4095
- フィードバック：負荷、速度、入力電圧、電流
- 金属ギアトレイン、金属ケース、2つのボールベアリング
- ID範囲：0-253；通信速度：38400bps ～ 1 Mbps
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | SM-1500-C001 |
| 製品名 | 12V 180kg。cm 485/磁気コードシリアル制御バスサーボ |
| 保存温度範囲 | -30°C ~ 80°C |
| 動作温度範囲 | -20°C ~ 70°C |
| サイズ | A: 95.5mm, B: 65mm, C: 85mm |
| 重量 | 860g ±0.2 |
| ギアタイプ | 金属ギア |
| 制限角 | 360度 (4096) |
| ベアリング | 2つのボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | D形状直径=8。0mm |
| ケース | 金属 |
| コネクターワイヤー | 150mm ±5 mm |
| モーター | カーボンモーター |
| 動作電圧範囲 | 12V |
| アイドル電流（停止時） | 15mA |
| 無負荷回転速度 | 0.67秒/60度 15RPM |
| 運転電流（無負荷時） | 200mA |
| ピークスタールトルク | 180kg.cm@12V |
| 定格トルク | 60kg.cm@12V |
| スタール電流 | 4500mA@12V |
| コマンド信号 | バスパケット通信 RS485 |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 回転角度 | 360°（0〜4096のとき） |
| フィードバック | 負荷、速度、入力電圧、電流 |
| 位置センサー解像度 | 360°（0-4095のとき）-CVV |
販売前の互換性に関する質問や統合サポートについては、https://rcdrone.top/ に連絡するか、メールでsupport@rcdrone.top.
マニュアル
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