FEETECH SM260B-C001 サーボモーター、24V RS485制御、最大トルク260kg.cm、ブラシレス、スチールギア、12ビットエンコーダ
FEETECH SM260B-C001 サーボモーター、24V RS485制御、最大トルク260kg.cm、ブラシレス、スチールギア、12ビットエンコーダ
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概要
FEETECH SM260B-C001 サーボモーターは、高トルクのロボティクスおよび自動化のために設計された24Vシリアル制御RS485サーボです。4ポールブラシレスモーター、スチールギアトレイン、ボールベアリング、アルミニウムケースを特徴としています。12ビットの磁気エンコーダ（360°/4096）が精密な位置決めを可能にし、包括的なフィードバック（負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度）がリアルタイムモニタリングをサポートします。通信はデジタルパケットコマンドを使用したハーフデュプレックス非同期シリアルで、38400bpsから1 Mbpsまで調整可能で、ID範囲は0〜253です。制限角度は「制限なし」と記載されており、0〜4096に設定した場合の動作角度は360°と指定されています。
主な特徴
- デジタルパケットプロトコルによる24V RS485シリアル制御
- ピークスタルトルク: 260kg.cm@24V; 定格負荷: 65kg.html cm@24V
- ボールベアリングとスチールギアを備えた4極ブラシレスモーター
- 12ビット磁気コーディング（360°/4096）位置センサー
- フィードバック：負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度
- 通信速度：38400bps ～ 1 Mbps; ID範囲：0–253
- アルミケース; コネクターワイヤー：30CM
- 動作温度：-20℃～60℃; 保管温度：-30℃～80℃
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | SM-260B-C001 |
| 製品名 | 24V 260kg.cm シリアルコントロール RS485 サーボ |
| 保管温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -20℃～60℃ |
| 寸法 | A：78mm B：43mm C：65mm 5mm |
| 重量 | 455g |
| ギアタイプ | スチール |
| 制限角度 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 1文字 (OD10mm) |
| ホーンタイプ | ≤0.8° |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 30CM |
| モーター | 4極ブラシレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 24V |
| 無負荷回転速度 | 0.192秒/60° 52RPM@24V |
| 無負荷時の動作電流 | 320 mA@24V |
| ピークスタールトルク | 260kg.cm@24V |
| スタール電流 | 9.1A@24V |
| 定格負荷 | 65kg.cm@24V |
| 定格電流 | 2200mA@24V |
| KM定数 | 28.5kg.cm/A |
| 端子抵抗 | 2.0 Ω |
| コマンド信号 | デジタルパケット |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 動作角度 | 360° (0~4096のとき) |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 |
| 位置センサー解像度 | 12ビット磁気コーディング(360°/4096) |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
詳細
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