FEETECH SM120BL サーボモーター、24V RS485シリアル、120kg.cmトルク、ブラシレス、スチールギア、360°範囲、アルミ7075
FEETECH SM120BL サーボモーター、24V RS485シリアル、120kg.cmトルク、ブラシレス、スチールギア、360°範囲、アルミ7075
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概要
FEETECH SM120BL サーボモーターは、ロボティクスおよび自動化アプリケーション向けに設計された24Vシリアル制御RS485アクチュエーターです。24Vでのピークスタルトルクは120kg.cmで、無負荷速度は0.2秒/60度（50RPM）です。このユニットはブラシレスモーター、232:1の比率を持つスチールギア、アルミニウム（7075）ケース、2つのボールベアリングを特徴としています。360°の動作をサポートし（0〜4095の範囲）、12ビットの磁気位置センサーと、負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度を含む包括的なフィードバックを提供します。
主な特徴
- 24V動作; RS485バスパケット通信
- 半二重非同期シリアルプロトコル; ID範囲 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
- スチールギアトレインを備えたブラシレスモーター（ギア比 232:1）
- ピークスタルトルク: 120kg.cm@24V; KM定数: 30kg.cm/A; 端子抵抗: 2.8Ω
- 無負荷速度: 0.2秒/60度、50RPM@24V; 無負荷時の動作電流：200 mA@24V; スタール電流：4A@24V
- 定格負荷：32kg.cm≤; 定格電流：1A≤
- 機械的：アルミニウム(7075)ケース、スチールホーン、ホーングリースプライン：1文字 (OD10mm)、2つのボールベアリング
- コネクターワイヤー：300mm ±5 mm; 寸法：A：78mm B：43mm C：65.5mm; 重量：485g
- 動作角度：360° (0~4095のとき); 制限角度：制限なし
- 位置センサー解像度：12ビット磁気コーディング (360°/4096)
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | SM120BL |
| 製品名 | 24V 120kg.cm シリアル制御 RS485 サーボ |
| 保存温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -20℃～80℃ |
| 寸法 | A：78mm B：43mm C：65.5mm |
| 重量 | 485g |
| ギアタイプ | スチールギア（ギア比 232:1） |
| 制限角 | 制限なし |
| ベアリング | 2つのボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 1文字（OD10mm） |
| ホーンタイプ | スチール |
| ケース | アルミニウム（7075） |
| コネクターワイヤー | 300mm ±5 mm |
| モーター | ブラシレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 24V |
| 無負荷回転速度 | 0.2秒/60度 50RPM@24V |
| 無負荷時の動作電流 | 200 mA@24V |
| ピークスタルク | 120kg.cm@24V |
| スタール電流 | 4A@24V |
| 定格負荷 | 32kg.cm≤ |
| 定格電流 | 1A≤ |
| KM定数 | 30kg.cm/A |
| 端子抵抗 | 2.8Ω |
| コマンド信号 | バスパケット通信 RS485 |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 回転角度 | 360° (0~4095のとき) |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 |
| 位置センサー解像度 | 12ビット磁気コーディング(360°/4096) |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
SM-120BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
詳細
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