FEETECH SM120BL サーボモーター、24V RS485シリアル、120kg.cmトルク、ブラシレス、スチールギア、360°範囲、アルミ7075

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バージョン SM-120BL SM-120BL+デバッグボード

プロトコルタイプ MODBUS-RTUプロトコルカスタムプロトコル

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概要

FEETECH SM120BL サーボモーターは、ロボティクスおよび自動化アプリケーション向けに設計された24Vシリアル制御RS485アクチュエーターです。24Vでのピークスタルトルクは120kg.cmで、無負荷速度は0.2秒/60度（50RPM）です。このユニットはブラシレスモーター、232:1の比率を持つスチールギア、アルミニウム（7075）ケース、2つのボールベアリングを特徴としています。360°の動作をサポートし（0〜4095の範囲）、12ビットの磁気位置センサーと、負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度を含む包括的なフィードバックを提供します。

主な特徴

24V動作; RS485バスパケット通信
半二重非同期シリアルプロトコル; ID範囲 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
スチールギアトレインを備えたブラシレスモーター（ギア比 232:1）
ピークスタルトルク: 120kg.cm@24V; KM定数: 30kg.cm/A; 端子抵抗: 2.8Ω
無負荷速度: 0.2秒/60度、50RPM@24V; 無負荷時の動作電流：200 mA@24V; スタール電流：4A@24V
定格負荷：32kg.cm≤; 定格電流：1A≤
機械的：アルミニウム(7075)ケース、スチールホーン、ホーングリースプライン：1文字 (OD10mm)、2つのボールベアリング
コネクターワイヤー：300mm ±5 mm; 寸法：A：78mm B：43mm C：65.5mm; 重量：485g
動作角度：360° (0~4095のとき); 制限角度：制限なし
位置センサー解像度：12ビット磁気コーディング (360°/4096)

仕様

パラメータ	値
モデル	SM120BL
製品名	24V 120kg.cm シリアル制御 RS485 サーボ
保存温度範囲	-30℃～80℃
動作温度範囲	-20℃～80℃
寸法	A：78mm B：43mm C：65.5mm
重量	485g
ギアタイプ	スチールギア（ギア比 232:1）
制限角	制限なし
ベアリング	2つのボールベアリング
ホーンギアスプライン	1文字（OD10mm）
ホーンタイプ	スチール
ケース	アルミニウム（7075）
コネクターワイヤー	300mm ±5 mm
モーター	ブラシレスモーター
動作電圧範囲	24V
無負荷回転速度	0.2秒/60度 50RPM@24V
無負荷時の動作電流	200 mA@24V
ピークスタルク	120kg.cm@24V
スタール電流	4A@24V
定格負荷	32kg.cm≤
定格電流	1A≤
KM定数	30kg.cm/A
端子抵抗	2.8Ω
コマンド信号	バスパケット通信 RS485
プロトコルタイプ	ハーフデュプレックス非同期シリアル通信
ID範囲	0-253
通信速度	38400bps ~ 1 Mbps
回転角度	360° (0~4095のとき)
フィードバック	負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度
位置センサー解像度	12ビット磁気コーディング(360°/4096)