FEETECH SM24BL-C015 サーボモーター、24V 24Kg.cm Modbus-RTU、スチールギア、0.09秒/60°、360°回転、9–25V入力
FEETECH SM24BL-C015 サーボモーター、24V 24Kg.cm Modbus-RTU、スチールギア、0.09秒/60°、360°回転、9–25V入力
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概要
FEETECH SM24BL-C015 サーボモーターは、Modbus-RTU制御とスチールギアトレインを備えた24Vデジタルサーボです。24Kg.cmのスタルトルクを提供し、24Vでの無負荷速度は0.09秒/60°（110RPM）です。0～4095の範囲で360°の回転角度を持ち、時計回りの回転インデックスと、負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度に関する包括的なフィードバックをサポートしており、FEETECH SM24BL-C015はロボティクスやモバイルプラットフォームにおける精密な動作を実現します。このサーボは9V～25Vで動作し、定格トルクは8kg.cm@24V and、動作温度範囲は-40℃～70℃です。
主な特徴
- プロトコル: Modbus-RTU デジタルパケットコマンド信号
- 通信ボーレート: 38400bps ~ 1 Mbps
- 入力電圧: 9V~25V
- スタルトルク（ロック時）: 24Kg.cm; 定格トルク: 8kg.cm@24V
- 無負荷速度: 0.09秒/60° (110RPM) @24V
- 動作角度: 360° (0～4095のとき); 制限角度: 制限なし
- 中立位置: 180°（2047）; 回転方向: 時計回り (0→4095)
- フィードバック: 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度
- 耐久性のための鋼製ギアタイプ
- コンパクトサイズ: A:113.5mm B: 20mm C: 54mm; 重量: 256.9±3g
- 温度範囲: 保管 -40℃～80℃; 動作 -40℃～70℃
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | SM-24BL-C015 |
| 製品名 | 24V 24kg Modbus-RTU サーボ |
| 保管温度範囲 | -40℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -40℃～70℃ |
| サイズ | A:113.5mm B: 20mm C: 54mm |
| 重量 | 256.9±3g |
| ギアタイプ | スチール |
| 制限角度 | 制限なし |
| スタールトルク（ロック時） | 24Kg.cm |
| 入力電圧 | 9V~25V |
| 無負荷速度 ±10% | 0.09秒/60°(110RPM)@24V |
| 動作電流 ±10% | 150mA@24V |
| スタール電流（ロック時） | 1.3A@24V |
| 定格トルク | 8kg.cm@24V |
| 定格電流 | 350mA@24V |
| 端子抵抗 | 10.2Ω |
| コマンド信号 | デジタルパケット |
| プロトコルタイプ | Modbus-RTU |
| 通信ボーレート | 38400bps ～ 1 Mbps |
| 動作角度 | 360°（0～4095のとき） |
| 中立位置 | 180°（2047） |
| 回転方向 | 時計回り（0→4095） |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
詳細
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