FEETECH SM24BL-C015 サーボモーター、24V 24Kg.cm Modbus-RTU、スチールギア、0.09秒/60°、360°回転、9–25V入力

Feetech

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バージョン SM24BL-C015 SM24BL-C015 + デバッグボード

プロトコルタイプ MODBUS-RTUプロトコル Feetechプロトコル

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概要

FEETECH SM24BL-C015 サーボモーターは、Modbus-RTU制御とスチールギアトレインを備えた24Vデジタルサーボです。24Kg.cmのスタルトルクを提供し、24Vでの無負荷速度は0.09秒/60°（110RPM）です。0～4095の範囲で360°の回転角度を持ち、時計回りの回転インデックスと、負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度に関する包括的なフィードバックをサポートしており、FEETECH SM24BL-C015はロボティクスやモバイルプラットフォームにおける精密な動作を実現します。このサーボは9V～25Vで動作し、定格トルクは8kg.cm@24V and、動作温度範囲は-40℃～70℃です。

主な特徴

プロトコル: Modbus-RTU デジタルパケットコマンド信号
通信ボーレート: 38400bps ~ 1 Mbps
入力電圧: 9V~25V
スタルトルク（ロック時）: 24Kg.cm; 定格トルク: 8kg.cm@24V
無負荷速度: 0.09秒/60° (110RPM) @24V
動作角度: 360° (0～4095のとき); 制限角度: 制限なし
中立位置: 180°（2047）; 回転方向: 時計回り (0→4095)
フィードバック: 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度
耐久性のための鋼製ギアタイプ
コンパクトサイズ: A:113.5mm B: 20mm C: 54mm; 重量: 256.9±3g
温度範囲: 保管 -40℃～80℃; 動作 -40℃～70℃

仕様

パラメータ	値
モデル	SM-24BL-C015
製品名	24V 24kg Modbus-RTU サーボ
保管温度範囲	-40℃～80℃
動作温度範囲	-40℃～70℃
サイズ	A:113.5mm B: 20mm C: 54mm
重量	256.9±3g
ギアタイプ	スチール
制限角度	制限なし
スタールトルク（ロック時）	24Kg.cm
入力電圧	9V~25V
無負荷速度 ±10%	0.09秒/60°(110RPM)@24V
動作電流 ±10%	150mA@24V
スタール電流（ロック時）	1.3A@24V
定格トルク	8kg.cm@24V
定格電流	350mA@24V
端子抵抗	10.2Ω
コマンド信号	デジタルパケット
プロトコルタイプ	Modbus-RTU
通信ボーレート	38400bps ～ 1 Mbps
動作角度	360°（0～4095のとき）
中立位置	180°（2047）
回転方向	時計回り（0→4095）
フィードバック	負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足ロボット
AGV車両
ARUロボット

マニュアル

詳細

FEETECH SM24BL-C015 Servo, FEETECH SM24BL-C015 is a 24V, 24kg.cm servo with Modbus-RTU, steel gears, 0.09sec/60° speed, 360° rotation, and 9–25V input range.

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