FEETECH SM2912 サーボモーター、RS485シリアルバス、12kg.cm、9–24V、12ビットエンコーダー、110RPM、360°/多回転制御
FEETECH SM2912 サーボモーター、RS485シリアルバス、12kg.cm、9–24V、12ビットエンコーダー、110RPM、360°/多回転制御
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概要
FEETECH SM2912サーボモーターは、正確な位置決めと堅牢なフィードバックを必要とするロボティクスおよび自動化アプリケーション向けに設計されたRS485シリアルバスサーボです。このコンパクトなユニットは、高解像度（360度で0.088°）の12ビットエンコーダを統合し、広範な9V〜24Vの動作電圧をサポートし、最大110RPMの速度で12Vで最大12kg.cmのスタートルクを提供します。制御は0〜360°の回転と多回転の任意の角度操作をサポートしており、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足歩行ロボット、AGVプラットフォームに適しています。高精度の全金属ギアトレインが耐久性と再現性を向上させます。
主な特徴
- 254のIDアドレスが利用可能なRS485バスパケット通信
- 12ビットエンコーダフィードバック; 位置解像度0.088º
- スタートルク12kg。cm@12V; 最大速度 110RPM
- 広い動作電圧 9V~24V; 定格 24VDC
- 0–360° 回転および多回転任意角度制御
- 高精度全金属ギア; 機械的リミッターなし
- コンパクトサイズ A：40mm B：28mm C：42.3mm; 重量 102g
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
仕様
| モデル | SM-2912-C001 |
| 製品名 | 12V 12kg RS485シリアルバスサーボ |
| 保管温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -15℃～70℃ |
| サイズ | A：40mm B：28mm C：42.3mm |
| 重量 | 102g |
| ギアタイプ | 高精度全金属ギア |
| 制限角度 | 制限なし |
| 高トルク | 12Kg.cm |
| 広範囲動作電圧 | 9V~24V |
| 高解像度 | 12ビットエンコーダ（360度で0.088°） |
| サーボ制御モード | 回転範囲 0-360°および多回転任意角度 |
| コマンド信号 | バスパケット通信 RS485 |
| シリアルバス接続 | 254のIDアドレスが利用可能 |
| ボーレート | 34800 ~1000000 |
| 電圧 | 24VDC |
| 連続電流 | 0.8A |
| 最大軸方向荷重 | 3N |
| 最大半径方向荷重 | 10N |
| 動作温度 | 35℃ |
| 静止電流 | 35mA |
| 無負荷電流 | 200mA |
| スタール電流 | 2500mA |
| PWM周波数 | 16KHZ |
| 位置分解能 | 0.088º |
| スタールトルク | 12kg.cm@12V |
| 最大速度 | 110RPM |
マニュアル
詳細
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