FEETECH SM45BL サーボモーター、24V RS485バス、ブラシレス、最大トルク45kg.cm、70RPM、12ビットエンコーダー、アルミケース
FEETECH SM45BL サーボモーター、24V RS485バス、ブラシレス、最大トルク45kg.cm、70RPM、12ビットエンコーダー、アルミケース
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概要
FEETECH SM45BL サーボモーター（モデル SM-45BL-C001）は、ロボティクスおよび自動化用に設計された24V RS485 シリアルバスサーボです。ブラシレスモーター、スチールギアトレイン（353:1）、およびアルミニウムケースとホーン内のデュアルボールベアリングを組み合わせています。12ビットの磁気エンコーダ（360°/4096）により、位置、速度、電圧、負荷、温度の正確な制御とフィードバックが可能です。通信は、ID範囲0–253および38400bps〜1 MbpsのRS485を介した半二重非同期シリアルです。ピークスタルトルクは45kg.cm@24V with無負荷速度0.142秒/60度（70RPM）です。動作温度は-20℃～80℃、保管温度は-30℃～80℃です。
主な特徴
- 24VブラシレスRS485シリアルバスサーボ（バスパケット通信）
- ピークスタルトルク45kg.cm@24V; 定格トルク15kg.cm@24V; KM定数19kg.cm/A
- 無負荷速度0.142秒/60度 (70RPM); 無負荷時の動作電流 160 mA@24V
- スタール電流 2300mA@24V; 定格電流 900mA≤; 端子抵抗 7Ω
- 12ビット磁気コーディング (360°/4096) 位置センサー; フィードバック: 位置、速度、電圧、負荷、温度
- 動作角度 360° (0~4095の時)-CW; 制限なし
- 2つのボールベアリングを備えた鋼製ギア (ギア比 353:1)
- 25T ホーンスプライン (外径5.96mm); アルミニウムホーンとアルミニウムケース
- 寸法 A：46.5mm B：28。5mm C：34mm; 重量 100g
- コネクターワイヤー 150mm ±5 mm
- ハーフデュプレックス非同期シリアル通信; ID範囲 0-253; 38400bps ~ 1 Mbps
- 保存温度 -30℃～80℃; 動作温度 -20℃～80℃
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | SM-45BL-C001 |
| 製品名 | 24V 45kg.cm RS485シリアルバスサーボ |
| 保存温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -20℃～80℃ |
| 寸法 | A：46.5mm B：28.5mm C：34mm |
| 重量 | 100g |
| ギアタイプ | スチールギア（ギア比 353:1） |
| 制限角度 | 制限なし |
| ベアリング | 2つのボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T（OD5.96mm） |
| ホーンタイプ | アルミニウム |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 150mm ±5 mm |
| モーター | ブラシレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 24V |
| 無負荷回転速度 | 0.142秒/60度 70RPM |
| 無負荷時の動作電流 | 160 mA@24V |
| ピークスタルク | 45kg.cm@24V |
| 定格トルク | 15kg.cm@24V |
| スタール電流 | 2300mA@24V |
| 定格負荷 | 15kg.cm≤ |
| 定格電流 | 900mA≤ |
| KM定数 | 19kg.html cm/A |
| 端子抵抗 | 7Ω |
| コマンド信号 | バスパケット通信 RS485 |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 回転角度 | 360° (0~4095のとき)-CW |
| フィードバック | 位置、速度、電圧、負荷、温度 |
| 位置センサー解像度 | 12ビット磁気コーディング(360°/4096) |
マニュアル
SM45CL Product_structure_diagram.pdf
SM45CL Product_Specification.pdf
詳細
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