FEETECH SM60CL サーボモーター、12V RS485シリアル、60kg.cmストール、スチールギア、360°範囲、コアレス、無負荷35RPM
FEETECH SM60CL サーボモーター、12V RS485シリアル、60kg.cmストール、スチールギア、360°範囲、コアレス、無負荷35RPM
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概要
主な特徴
- RS485バスパケット通信（ハーフデュプレックス非同期シリアル）による12V動作
- ピークスタルトルク 60kg.cm@12V; 定格トルク 20kg.cm@12V
- コアレスモーターとスチールギア（ギア比 253:1）に2つのボールベアリング
- 12ビット磁気コーディング位置センサー（360°/4096）とマルチパラメータフィードバック
- 無負荷速度 0.286秒/60度（35RPM@12V）；動作電流（無負荷） 200 mA@12V
- アルミニウムケースとアルミニウムホーン；15Tホーンスプライン（OD7.6mm)
- 設定可能なID範囲 0–253; 通信速度 38400bps ~ 1Mbps
- 動作温度 -15℃～70℃; 保管温度 -30℃～80℃
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | SM-60CL-C001 |
| 製品名 | 12V 60kg.cm シリアル制御 RS485 サーボ |
| 保存温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -15℃～70℃ |
| 寸法 | A：62mm B：34mm C：40mm |
| 重量 | 180g |
| ギアタイプ | スチールギア（ギア比 253:1） |
| 制限角 | 制限なし |
| ベアリング | 2つのボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 15T(OD7.6mm) |
| ホーンタイプ | アルミニウム |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 150mm ±5 mm(5264-4P) |
| モーター | コアレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 12V |
| 無負荷回転速度 | 0.286秒/60度 35RPM@12V |
| 無負荷時の電流 | 200 mA@12V |
| ピークスタルトルク | 60kg.cm@12V |
| 定格トルク | 20kg.cm@12V |
| スタル電流 | 2600mA@12V |
| 定格負荷 | 20kg.cm≤ |
| 定格電流 | 800mA≤ |
| KM定数 | 16kg.cm/A |
| 端子抵抗 | 3.13Ω |
| コマンド信号 | バスパケット通信 RS485 |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1Mbps |
| 回転角度 | 360° (0~4095のとき) |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 |
| 位置センサー解像度 | 12ビット磁気コーディング(360°/4096) |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
詳細
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