FEETECH SM80BL サーボモーター、RS485シリアルバス、ブラシレス、12V 80kg.cm & 24V 85kg.cm、スチールギア、アルミケース

Feetech

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バージョン SM80BL-C001 SM80BL-C001 + デバッグボード SM80BL-C002 SM80BL-C002 + デバッグボード

プロトコルタイプ MODBUS-RTUプロトコルカスタムプロトコル

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概要

FEETECH SM80BL サーボモーターは、RS485 シリアルバスのブラシレスサーボで、2つのバリエーションがあります：SM-80BL-C001（12V、80kg.cmのピークスタルトルク）および SM-80BL-C002（24V、85kg.cmのピークスタルトルク）。このモーターは、4極ブラシレスモーター、スチールギアトレイン、ボールベアリング、アルミニウムケースを特徴としています。サーボは、包括的なフィードバック（負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度）、25T/OD5.9mmのホーンギアスプライン、および40CMのコネクターワイヤーを提供し、ロボティクスや自動化における精密で耐久性のあるアクチュエーションに適しています。

主な特徴

RS485 シリアルバス制御、ハーフデュプレックス非同期シリアル通信
スチールギアとボールベアリングを備えた4極ブラシレスモーター
ピークスタルトルクは、12V（C001）で80kg.cm、24Vで85kg.cmまで対応。html cm@24V (C002)
制限角なし; 高解像度位置センサーによる360°の動作角度
包括的フィードバック: 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度
25T/OD5.9mm ホーンギアスプライン; アルミケース; 40CMコネクターワイヤ
通信速度は38400bpsから1 Mbpsまで調整可能; ID範囲 0–253

仕様

パラメータ	SM-80BL-C001	SM-80BL-C002
製品名	12V 80kg RS485シリアルバスサーボ	24V 85kg RS485シリアルバスサーボ
保存温度範囲	-30℃～80℃	-30℃～80℃
動作温度範囲	-20℃～80℃	-20℃～60℃
サイズ	A：46.5mm B：28.5mm C：34mm	A：46.5mm B：28. 5mm C：34mm
重量	97.5±1g	97.5±1g
ギアタイプ	スチール	スチール
制限角度	制限なし	制限なし
ベアリング	ボールベアリング	ボールベアリング
ホーングリースプライン	25T/OD5.9mm	25T/OD5.9mm
ロッカーファントム	0°	0°
ケース	アルミニウム	アルミニウム
コネクターワイヤー	40CM	40CM
モーター	4極ブラシレスモーター	4極ブラシレスモーター
動作電圧範囲	12V	24V
アイドル電流（停止時）	45mA@12V	40mA@24V
無負荷回転速度	0.161秒/60° (62RPM)@12V	0.142秒/60° (70RPM)@24V
運転電流（無負荷時）	280mA@12V	180mA@24V
ピークスタルク	80kg.cm@12V	85kg.cm@24V
定格電流	1475mA@12V	975mA@24V
定格トルク	20kg.cm≤@12V	21kg.cm≤@24V
スタート電流	5.9A@12V	3.9A@24V
コマンド信号	デジタルパケット	デジタルパケット
プロトコルタイプ	ハーフデュプレックス非同期シリアル通信	ハーフデュプレックス非同期シリアル通信
ID範囲	0-253	0-253
通信速度	38400bps ~ 1 Mbps	38400bps ~ 1 Mbps
動作角度	360°（0～4095のとき）	360°（0～4096のとき）
フィードバック	負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度	負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度
位置センサー解像度	0.088°（360°/4095）	0.088°(360°/4096)

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足ロボット
AGV車両
ARUロボット

マニュアル

SM85CL Product_structure_diagram.pdf

SM85CL Product_Specification.pdf

詳細

FEETECH SM80BL Servo, FEETECH SM80BL brushless servo features steel gears, aluminum case, and operates on 12V/24V for high-performance applications.

FEETECH SM80BL Servo, FEETECH SM80BL brushless servo motor with RS485, 12V/24V, 80–85kg.cm torque, steel gears, and aluminum case for high-performance applications.