FEETECH SM80BL サーボモーター、RS485シリアルバス、ブラシレス、12V 80kg.cm & 24V 85kg.cm、スチールギア、アルミケース
FEETECH SM80BL サーボモーター、RS485シリアルバス、ブラシレス、12V 80kg.cm & 24V 85kg.cm、スチールギア、アルミケース
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概要
FEETECH SM80BL サーボモーターは、RS485 シリアルバスのブラシレスサーボで、2つのバリエーションがあります：SM-80BL-C001（12V、80kg.cmのピークスタルトルク）および SM-80BL-C002（24V、85kg.cmのピークスタルトルク）。このモーターは、4極ブラシレスモーター、スチールギアトレイン、ボールベアリング、アルミニウムケースを特徴としています。サーボは、包括的なフィードバック（負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度）、25T/OD5.9mmのホーンギアスプライン、および40CMのコネクターワイヤーを提供し、ロボティクスや自動化における精密で耐久性のあるアクチュエーションに適しています。
主な特徴
- RS485 シリアルバス制御、ハーフデュプレックス非同期シリアル通信
- スチールギアとボールベアリングを備えた4極ブラシレスモーター
- ピークスタルトルクは、12V（C001）で80kg.cm、24Vで85kg.cmまで対応。html cm@24V (C002)
- 制限角なし; 高解像度位置センサーによる360°の動作角度
- 包括的フィードバック: 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度
- 25T/OD5.9mm ホーンギアスプライン; アルミケース; 40CMコネクターワイヤ
- 通信速度は38400bpsから1 Mbpsまで調整可能; ID範囲 0–253
仕様
| パラメータ | SM-80BL-C001 | SM-80BL-C002 |
|---|---|---|
| 製品名 | 12V 80kg RS485シリアルバスサーボ | 24V 85kg RS485シリアルバスサーボ |
| 保存温度範囲 | -30℃～80℃ | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -20℃～80℃ | -20℃～60℃ |
| サイズ | A：46.5mm B：28.5mm C：34mm | A：46.5mm B：28. 5mm C：34mm |
| 重量 | 97.5±1g | 97.5±1g |
| ギアタイプ | スチール | スチール |
| 制限角度 | 制限なし | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング | ボールベアリング |
| ホーングリースプライン | 25T/OD5.9mm | 25T/OD5.9mm |
| ロッカーファントム | 0° | 0° |
| ケース | アルミニウム | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 40CM | 40CM |
| モーター | 4極ブラシレスモーター | 4極ブラシレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 12V | 24V |
| アイドル電流（停止時） | 45mA@12V | 40mA@24V |
| 無負荷回転速度 | 0.161秒/60° (62RPM)@12V | 0.142秒/60° (70RPM)@24V |
| 運転電流（無負荷時） | 280mA@12V | 180mA@24V |
| ピークスタルク | 80kg.cm@12V | 85kg.cm@24V |
| 定格電流 | 1475mA@12V | 975mA@24V |
| 定格トルク | 20kg.cm≤@12V | 21kg.cm≤@24V |
| スタート電流 | 5.9A@12V | 3.9A@24V |
| コマンド信号 | デジタルパケット | デジタルパケット |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0-253 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 動作角度 | 360°（0～4095のとき） | 360°（0～4096のとき） |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 |
| 位置センサー解像度 | 0.088°（360°/4095） | 0.088°(360°/4096) |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
SM85CL Product_structure_diagram.pdf
SM85CL Product_Specification.pdf
詳細
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