FEETECH SM85CL サーボモーター、12V RS485バス、85kg.cmストールトルク、コアレス、アルミケース、360°、フィードバック
FEETECH SM85CL サーボモーター、12V RS485バス、85kg.cmストールトルク、コアレス、アルミケース、360°、フィードバック
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概要
FEETECH SM85CLサーボモーター（モデル SM-85CL-C001）は、高トルク、堅牢な構造、およびクローズドループフィードバックを必要とするロボティクスおよび自動化アプリケーション向けに設計された12V RS485バスサーボです。12Vでのピークスタルトルクは85kg.cmで、コアレスモーターにスチールギア、アルミニウムホーンとケース、デュアルボールベアリングを備えています。SM85CLはRS485バスパケット通信（ハーフデュプレックス非同期シリアル）、割り当て可能なID、および38400bpsから1 Mbpsまでのボーレートをサポートし、位置、速度、電圧、負荷、温度のフィードバックを提供します。360°の動作範囲（0〜4095の範囲）を提供し、サーボモードとモーターモードの両方をサポートしています。
主な特徴
- 12V RS485バスパケット通信; ハーフデュプレックス非同期シリアル; ID範囲 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
- ピークスタルトルク 85kg.cm @12V; 定格トルク 28kg.cm @12V
- 無負荷速度 0.27秒/60度 @12V (37RPM)
- スタート電流 3200 mA @12V; 動作電流（無負荷） 200 mA @12V
- コアレスモーター、スチールギアトレイン、アルミニウムホーンとケース、2つのボールベアリング
- 動作角度 360°（0~4095のとき）；動作モード：サーボモード / モーターモード
- 豊富なフィードバック：位置、速度、電圧、負荷、温度
- 寸法 A: 62mm, B: 34mm, C: 47mm; 重量 215g
- 動作温度 -20℃～70℃; 保管温度 -30℃～80℃
- ホーングリースプライン 15T (7.6mm); コネクターワイヤー 150mm ±5 mm; 制限角度：制限なし
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | SM-85CL-C001 |
| 製品名 | 12V 85kg.html cm シリアル制御 RS485 サーボ |
| 保存温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -20℃～70℃ |
| 寸法 | A：62mm B：34mm C：47mm |
| 重量 | 215g |
| ギアタイプ | スチールギア |
| 制限角 | 制限なし |
| ベアリング | 2つのボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 15T(7.6mm) |
| ホーンタイプ | アルミニウム |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 150mm ±5 mm |
| モーター | コアレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 12V |
| 無負荷速度 | 0. 27秒/60度@12V 37RPM |
| 無負荷時の動作電流 | 200 mA@12V |
| ピークスタールトルク | 85kg.cm@12V |
| 定格トルク | 28kg.cm@12V |
| スタート電流 | 3200 mA@12V |
| コマンド信号 | バスパケット通信 RS485 |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 回転角度 | 360° (0~4095のとき) |
| フィードバック | 位置、速度、電圧、負荷、温度 |
| 動作モード | サーボモード / モーターモード |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
詳細
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