概要
FEETECH ST3035サーボモーター(モデルST-3035-C001)は、360°の動作とオンボードフィードバック報告を必要とするアプリケーション向けに設計された12V 35kg.cm TTLシリアル制御サーボです。
主な特徴
- デジタルパケットコマンド信号によるTTLシリアル制御
- 半二重非同期シリアル通信、ID範囲0-253
- 通信速度:38400bps ~ 1 Mbps
- 360°の動作範囲(0~4095のとき)で12ビットの磁気コーディング(360°/4095)
- フィードバック対応:負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度
- 銅製ギアトレインとボールベアリング
- PA + アルミケース
- PH2.0-3Pインターフェイスタイプ、15cmコネクターワイヤー
仕様
| モデル | ST-3035-C001 |
| 製品名 | 12V 35kg。cm TTL シリアル制御サーボ |
| 保存温度範囲 | -30°C~80°C |
| 動作温度範囲 | -10°C~60°C |
| サイズ | A: 40.2mm B: 20.2mm C: 40mm |
| 重量 | 62.5±2g |
| ギアタイプ | 銅 |
| 制限角 | 制限なし |
| ベアリングタイプ | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン(出力シャフト) | 25T/OD5.9mm |
| ケース | PA+アルミニウム |
| タイプ | PH2.0-3P |
| コネクターワイヤー | 15cm |
| モーター | コアモーター |
| 動作電圧範囲 | 9V-12V |
| アイドル電流(停止時) | 32mA@12V |
| 無負荷回転速度 | 0.22秒/60°(45RPM)@12V |
| 運転電流(無負荷時) | 220mA(最大)@12V |
| ピークスタールトルク | 35kg.cm@12V |
| 定格トルク | 11.6kg. |
| スタール電流 | 900mA@12V |
| コマンド信号 | デジタルパケット |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 動作角度 | 360° (0~4095のとき) |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 |
| 位置センサー解像度 | 12ビット磁気コーディング(360°/4095) |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
- ST3035 -Product_instalation_drawing.pdf
- FEETECH_HL3640M_Servo_Motor_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FEETECH_ST3035_Servo_Motor_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
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