概要
FEETECH ST3036 サーボモーター(モデル: ST-3036-C002)は、デジタルパケットコマンドと半二重非同期シリアル通信を使用して、連続回転制御のために設計された磁気コーディングされた360度ダブルシャフトシリアルバスサーボです。
主な特徴
- 機械的制限角度なしで360°の動作範囲(0〜4096のとき)
- フィードバック付きの磁気コーディング: 負荷、位置、速度、入力電圧、温度
- 半二重非同期シリアル通信; ID範囲 0-253
- 通信速度: 38400bps ~ 1 Mbps
- コアレスモーター、ボールベアリング、銅 + スチールギア
- 動作電圧範囲: 4.8V-7.4V
仕様
| モデル | ST-3036-C002 |
| 製品名 | 6V 4.5kg 磁気コード付き 360度 ダブルシャフト シリアルバスサーボ |
| 保存温度範囲 | -30°C ~ 80°C |
| 動作温度範囲 | -20°C ~ 60°C |
| サイズ | A: 32mm, B: 12mm, C: 27.5mm |
| 重量 | 17.7±1g |
| ギアタイプ | 銅 + スチール |
| 制限角 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーングリースプライン | 25T/OD4.95mm |
| ケース | PA+ファイバーグラス |
| コネクターワイヤー | 15CM |
| モーター | コアレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 4.8V-7.4V |
| 無負荷速度 | 0.09秒/60°(110RPM)@6V |
| 無負荷時の動作電流 | 130mA(最大)@6V |
| ピークスタルトルク | 4.5kg.cm@6V |
| 定格トルク | 1.5kg.cm@6V |
| スタル電流 | 1.2A@6V |
| コマンド信号 | デジタルパケット |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| ニュートラルポジション | 2048 |
| 動作角度 | 360°(0~4096の時) |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、温度 |
| 解像度 [度/パルス] | 0.088°(360°/4096) |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
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マニュアル
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