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FEETECH ST3036 サーボモーター ST-3036-C002 360° ダブルシャフト シリアルバスサーボ, 4.8V-7.4V

FEETECH ST3036 サーボモーター ST-3036-C002 360° ダブルシャフト シリアルバスサーボ, 4.8V-7.4V

Feetech

通常価格 $61.00 USD
通常価格 セール価格 $61.00 USD
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概要

FEETECH ST3036 サーボモーター(モデル: ST-3036-C002)は、デジタルパケットコマンドと半二重非同期シリアル通信を使用して、連続回転制御のために設計された磁気コーディングされた360度ダブルシャフトシリアルバスサーボです。

主な特徴

  • 機械的制限角度なしで360°の動作範囲(0〜4096のとき)
  • フィードバック付きの磁気コーディング: 負荷、位置、速度、入力電圧、温度
  • 半二重非同期シリアル通信; ID範囲 0-253
  • 通信速度: 38400bps ~ 1 Mbps
  • コアレスモーター、ボールベアリング、銅 + スチールギア
  • 動作電圧範囲: 4.8V-7.4V

仕様

モデル ST-3036-C002
製品名 6V 4.5kg 磁気コード付き 360度 ダブルシャフト シリアルバスサーボ
保存温度範囲 -30°C ~ 80°C
動作温度範囲 -20°C ~ 60°C
サイズ A: 32mm, B: 12mm, C: 27.5mm
重量 17.7±1g
ギアタイプ 銅 + スチール
制限角 制限なし
ベアリング ボールベアリング
ホーングリースプライン 25T/OD4.95mm
ケース PA+ファイバーグラス
コネクターワイヤー 15CM
モーター コアレスモーター
動作電圧範囲 4.8V-7.4V
無負荷速度 0.09秒/60°(110RPM)@6V
無負荷時の動作電流 130mA(最大)@6V
ピークスタルトルク 4.5kg.cm@6V
定格トルク 1.5kg.cm@6V
スタル電流 1.2A@6V
コマンド信号 デジタルパケット
プロトコルタイプ ハーフデュプレックス非同期シリアル通信
ID範囲 0-253
通信速度 38400bps ~ 1 Mbps
ニュートラルポジション 2048
動作角度 360°(0~4096の時)
フィードバック 負荷、位置、速度、入力電圧、温度
解像度 [度/パルス] 0.088°(360°/4096)

アプリケーション

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足歩行ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット

統合に関する質問(配線、シリアルバス設定、ID割り当て、または通信速度)については、https://rcdrone.top/までサポートにお問い合わせいただくか、メールで support@rcdrone.top.

マニュアル