• Feetech ST3215 C001 Servo Motor, 7.4V Serial Bus, 1:345 Metal Gearbox, 12 bit Magnetic Encoder, 19.5 kg. cm Stall Torque
  • Feetech ST3215 C001 Servo Motor, 7.4V Serial Bus, 1:345 Metal Gearbox, 12 bit Magnetic Encoder, 19.5 kg. cm Stall Torque
  • Feetech ST3215 servo: 7.4V, serial bus, 1:345 metal gearbox, 12-bit encoder, 19.5 kg.cm torque. Ideal for precision robotic applications.
  • Feetech STS3215 servo: 7.4V, metal gearbox, 12-bit encoder, delivers 19.5 kg.cm torque for high-performance robotic applications.
  • Feetech ST3215 C001 is a high-torque (19.5 kg.cm), metal-gear servo with 12-bit encoder, operating on 7.4V serial bus for precise robotic control.
  • Feetech ST3215 C001 servo: 7.4V, 1:345 metal gearbox, 12-bit encoder, 19.5 kg.cm torque, ideal for robotics and automation applications.
  • Feetech STS3215 servo: 7.4V, 19.5 kg·cm torque, 1:345 metal gearbox, 12-bit encoder, compact 47×36×26 mm design.
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Feetech ST3215 C001サーボモーター、7.4Vシリアルバス、1：345メタルギアボックス、12ビット磁気エンコーダー、19.5 kg。 CMストールトルク

Feetech ST3215 C001サーボモーター、7.4Vシリアルバス、1：345メタルギアボックス、12ビット磁気エンコーダー、19.5 kg。 CMストールトルク

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概要

Feetech ST3215 C001は、ロボット工学およびオートメーションにおける信頼性の高いモーション制御のために設計されたシリアルバススマートサーボモーターです。7.4V、19kgクラスのユニットで、プラスチックケース、コアモーター、1:345のメタルギアボックス、12ビットの高精度磁気コーディングセンサーを備えています。ストールトルクは19.5kg・cm、定格トルクは5kg・cmです。5V～8.4Vの動作電圧範囲とシリアル通信を備え、LeRobot SO-Arm 101などのプラットフォームを含む、産業オートメーション、ロボット工学、低トルク駆動アプリケーションに適しています。

主な特徴

  • 高精度: 正確な角度制御と多回転連続回転機能を備えた 360 度位置決め
  • 金属製ギアボックス：高トルク密度を実現する1:345の減速比
  • 簡単なキャリブレーション：ワンタッチ中間点キャリブレーション
  • 豊富なテレメトリ出力：位置、速度、電圧、電流、温度、負荷のリアルタイムフィードバック
  • 保護: 過負荷および過電流保護
  • 構造とセンサー: プラスチックケース、コアモーター、12ビット高精度磁気コーディングセンサー
  • デュアルポートのシリアルバス接続。ピン配置は G (GND)、V (VCC)、S (シリアル) とラベル付けされています。

仕様

製品 フィーテック ST3215 C001
カテゴリ サーボモーター
動作電圧 5V～8.4V
公称電圧 7.4V
失速トルク 19.5 kg. cm
定格トルク 5kg. cm
ギア比 1:345
センサー解像度 12ビット磁気コーディングセンサー
ケース/モーター プラスチックケース; コアモーター
動作温度 -20℃～60℃
機械寸法 45.2mm x 24.7mm x 35mm
通信インターフェース シリアル
ピン配置 G（GND）、V（VCC）、S（シリアル）

含まれるもの

  • ST3215-C001 サーボ x1
  • サーボホーン×2
  • ネジ×18
  • JSTワイヤー×1

アプリケーション

  • 産業オートメーションとメカトロニクス
  • ロボット関節とエンドエフェクタ
  • 低トルク駆動機構
  • Lerobot SO-ARM101 ロボットアーム

詳細

Feetech ST3215 Servo Motor, Device operates within 5V-8.4V range, suitable for industrial automation, robotics, and low-torque drives, compatible with LeRobot SO-Arm 101.Feetech ST3215 Servo Motor, High-precision servo motor with precise angle control and multi-turn rotation, features metal gearbox and rich telemetry output.Feetech ST3215 Servo Motor, Servo motor with serial bus, metal gearbox, magnetic encoder, and stall torque

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