Feetech ST3215 C001サーボモーター、7.4Vシリアルバス、1：345メタルギアボックス、12ビット磁気エンコーダー、19.5 kg。 CMストールトルク
Feetech ST3215 C001サーボモーター、7.4Vシリアルバス、1：345メタルギアボックス、12ビット磁気エンコーダー、19.5 kg。 CMストールトルク
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概要
Feetech ST3215 C001は、ロボット工学およびオートメーションにおける信頼性の高いモーション制御のために設計されたシリアルバススマートサーボモーターです。7.4V、19kgクラスのユニットで、プラスチックケース、コアモーター、1:345のメタルギアボックス、12ビットの高精度磁気コーディングセンサーを備えています。ストールトルクは19.5kg・cm、定格トルクは5kg・cmです。5V～8.4Vの動作電圧範囲とシリアル通信を備え、LeRobot SO-Arm 101などのプラットフォームを含む、産業オートメーション、ロボット工学、低トルク駆動アプリケーションに適しています。
主な特徴
- 高精度: 正確な角度制御と多回転連続回転機能を備えた 360 度位置決め
- 金属製ギアボックス：高トルク密度を実現する1:345の減速比
- 簡単なキャリブレーション：ワンタッチ中間点キャリブレーション
- 豊富なテレメトリ出力：位置、速度、電圧、電流、温度、負荷のリアルタイムフィードバック
- 保護: 過負荷および過電流保護
- 構造とセンサー: プラスチックケース、コアモーター、12ビット高精度磁気コーディングセンサー
- デュアルポートのシリアルバス接続。ピン配置は G (GND)、V (VCC)、S (シリアル) とラベル付けされています。
仕様
| 製品 | フィーテック ST3215 C001 |
| カテゴリ | サーボモーター |
| 動作電圧 | 5V～8.4V |
| 公称電圧 | 7.4V |
| 失速トルク | 19.5 kg. cm |
| 定格トルク | 5kg. cm |
| ギア比 | 1:345 |
| センサー解像度 | 12ビット磁気コーディングセンサー |
| ケース/モーター | プラスチックケース; コアモーター |
| 動作温度 | -20℃～60℃ |
| 機械寸法 | 45.2mm x 24.7mm x 35mm |
| 通信インターフェース | シリアル |
| ピン配置 | G（GND）、V（VCC）、S（シリアル） |
含まれるもの
- ST3215-C001 サーボ x1
- サーボホーン×2
- ネジ×18
- JSTワイヤー×1
アプリケーション
- 産業オートメーションとメカトロニクス
- ロボット関節とエンドエフェクタ
- 低トルク駆動機構
- Lerobot SO-ARM101 ロボットアーム
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