概要
Feetech ST3215 C046は、プラスチックケース、コアモーター、1:147のメタルギアボックス、12ビットの高精度磁気コーディングセンサーを備えた7.4Vシリアルバススマートサーボモーターです。14.4 kg.cm 失速トルクと4.8 kg.cm 定格トルク。汎用性を重視して設計されており、LeRobot SO-Arm 101を含む産業オートメーション、ロボット工学、その他の低トルク駆動アプリケーションに適しています。
主な特徴
- 高精度: 正確な角度制御と多回転連続回転機能を備えた 360 度位置決め
- 金属製ギアボックス:1:147減速比の金属製ギアボックス
- 簡単なキャリブレーション:ワンタッチ中間点キャリブレーション
- 豊富なフィードバック: リアルタイムの位置、速度、電圧、電流、温度、負荷レポート
- 保護: 過負荷および過電流保護
仕様
| 製品 | フィーテック ST3215 C046 |
| 電圧 | 4-7.4V |
| 動作温度 | -20℃~60℃ |
| 機械寸法 | 45.2mm x 24.7mm x 35mm |
| 通信インターフェース | シリアル |
| ギア比 | 1:147 |
| センサー | 12ビット磁気コーディング |
| 失速トルク | 14.4 kg.cm |
| 定格トルク | 4.8 kg.cm |
| 場合 | プラスチック |
| モータータイプ | コアモーター |
含まれるもの
- ST3215-C046 サーボ x1
- サーボホーン×2
- ネジ×18
- JSTワイヤー×1
アプリケーション
- 産業オートメーションとロボット工学
- 低トルク駆動機構
- Lerobot SO-ARM101 ロボットアーム
- リーダーアームに使用
文書
ECCN/HTS
| HSコード | 8501109990 |
| USHSCODE | 8501106080 |
| EUHSコード | 8501109390 |
| 最高執行責任者 | 中国 |
| UPC |
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