Feetech ST3215‑C047 サーボモーター、12V 30 kg.cm ストール、シリアルバス、1:345 メタルギアボックス、12ビットセンサー、45.2×24.7×35mm
Feetech ST3215‑C047 サーボモーター、12V 30 kg.cm ストール、シリアルバス、1:345 メタルギアボックス、12ビットセンサー、45.2×24.7×35mm
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概要
Feetech ST3215‑C047は12V、30 kg.cm プラスチックケース、コアモーター、1:345のメタルギアボックス、12ビットの高精度磁気コーディングセンサーを備えたシリアルバススマートサーボモーター。ストールトルクは30 kg.cm 定格トルクは10 kg.cm多用途性を重視して設計されており、LeRobot SO-ARM 101 ロボットアームを含む産業オートメーション、ロボット工学、低トルク駆動アプリケーションに適しています。
主な特徴
- 高精度: 正確な角度制御と多回転連続回転機能を備えた 360 度位置決め
- 金属製ギアボックス：1:345減速
- 簡単なキャリブレーション：ワンタッチ中間点キャリブレーション
- 豊富なフィードバック：リアルタイムの位置、速度、電圧、電流、温度、負荷
- 12Vサーボ：12V電源で動作
仕様
| 製品 | フィーテック ST3215 C047 |
| 電圧 | 4～14V |
| 動作温度 | -10℃～60℃ |
| 機械寸法 | 45.2mm x 24.7mm x 35mm |
| 通信インターフェース | シリアル |
| 失速トルク | 30 kg.cm |
| 定格トルク | 10 kg.cm |
| ギアボックス | 1:345 金属製ギアボックス |
| センサー | 12ビット磁気コーディングセンサー |
| ケース/モーター | プラスチックケース; コアモーター |
ハードウェアの概要
- シリアル（S）、VCC、GNDとラベル付けされた2つの3ピンポート
- ピン配置（ラベルによる）：1 = G（黒）、2 = V（赤）、3 = S（青）
アプリケーション
- LeRobot SO-ARM101 ロボットアーム
- リーダーアームに使用
文書
ECCN/HTS
| HSコード | 8501109990 |
| USHSCODE | 8501106080 |
| EUHSコード | 8501109390 |
| 最高執行責任者 | 中国 |
含まれるもの
- ST3215‑C047 サーボ ×1
- サーボホーン×2
- ネジ×18
- JSTワイヤー×1
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