FEETECH STS3009 サーボモーター ST-3009-C001 7.4V 11.5kg.cm ブラシレス TTL シリアル 360° 25T OD5.9

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バージョン ST-3009-C001 (6V9KG) ST-3009-C001 + URT-1 デバッグボード

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概要

FEETECH STS3009 サーボモーター（モデル: ST-3009-C001）は、7.4V 11.5KGの磁気エンコーダーを使用したダブルシャフトTTLサーボで、ブラシレスモーター、金属ギア、アルミケース、ボールベアリングを採用しています。デジタルパケットコマンド信号とフィードバックを含む半二重非同期シリアル通信をサポートしており、負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度を提供します。

主な特徴

磁気エンコーダ、ダブルシャフト、TTLサーボ
ブラシレスモーター
金属ギアトレイン
アルミケース
ボールベアリング
制限角度なし; 動作角度: 360° (0~4096の時)
デジタルパケットコマンド信号
プロトコル: 半二重非同期シリアル通信
ID範囲: 0-253
通信速度: 38400bps ~ 1 Mbps
フィードバック: 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度

用途

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

仕様

モデル	ST-3009-C001
製品名	7.4V 11.5KG 磁気エンコーダーダブルシャフト TTL サーボ
保存温度範囲	-30℃～80℃
動作温度範囲	-20℃～60℃
寸法	A: 20mm; B: 30mm; C: 36.5mm
重量	45 ± 1g
ギアタイプ	金属ギア
制限角	制限なし
ベアリング	ボールベアリング
ホーンギアスプライン	25T / OD5.9mm
ロッカーファントム	0°
ケース	アルミニウム
コネクターワイヤー	15CM
モーター	ブラシレスモーター
動作電圧範囲	4.8-8.4V
無負荷回転速度	0.1秒/60° (100RPM) @ 7.4V
無負荷時の電流	390mA @ 7.4V
ピークスタールトルク	11.5kg.cm @ 7.4V
定格トルク	3.8kg.cm @ 7.4V
スタール電流	2.8A @ 7.4V
コマンド信号	デジタルパケット
プロトコルタイプ	ハーフデュプレックス非同期シリアル通信
ID範囲	0-253
通信速度	38400bps ~ 1 Mbps
動作角度	360° (0~4096のとき)
フィードバック	負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度

マニュアル & ファイル

互換性に関する質問や統合サポートについては、support@rcdrone.top or に連絡するか、https://rcdrone.top/.

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FEETECH STS3009 サーボモーター ST-3009-C001 7.4V 11.5kg.cm ブラシレス TTL シリアル 360° 25T OD5.9

FEETECH STS3009 サーボモーター ST-3009-C001 7.4V 11.5kg.cm ブラシレス TTL シリアル 360° 25T OD5.9

概要

主な特徴

用途

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