FEETECH STS3020サーボモーター、7.4V 22.5kg.cmトルク、360°シリアル制御、アルミケース、銅ギア、12ビットフィードバック
FEETECH STS3020サーボモーター、7.4V 22.5kg.cmトルク、360°シリアル制御、アルミケース、銅ギア、12ビットフィードバック
Feetech
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概要
FEETECH STS3020 サーボモーター（モデル STS3020-C001）は、ロボティクスと自動化のために設計されたシリアル制御アクチュエーターです。5.5～14Vで動作し、7.4Vでのピークスタルトルクは22.5kg.cmを提供します。このユニットはアルミニウムケース、銅ギアトレイン、ボールベアリング、360°動作をサポートする12ビット磁気コード位置センサーを特徴としています（0~4096の範囲）。デジタルパケットコマンドを使用して半二重非同期シリアルで通信し、38400bpsから1 Mbpsまでの調整可能な通信速度と、0から253までのアドレス指定可能なIDを持っています。統合されたフィードバックには、負荷、位置、速度、入力電圧、温度が含まれます。
主な特徴
- ピークスタルトルク: 22.5kg.cm @ 7.4V; 定格トルク: 7.5kg.cm @ 7.4V
- 無負荷速度: 0.0149秒/60° @ 7.4V
- 動作電圧範囲: 5.5–14V
- 360°の回転角度（0〜4096の範囲）；中立位置180°（2048）
- 12ビット磁気コーディング位置センサー（360° /4095）
- デジタルパケットコマンド信号；ハーフデュプレックス非同期シリアル通信
- 通信速度：38400bps ～ 1 Mbps；ID範囲：0–253
- アルミケース；銅ギア；ボールベアリング
- 25Tホーンギアスプライン、外径5.9mm
- コアモーター；コネクターワイヤーの長さ：15cm
- 保管温度：-30℃～80℃；動作温度：-10℃～60℃
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | STS3020-C001 |
| 製品名 | 7.4V 22.5kg.html cmコード シリアル コントロールサーボ |
| 保存温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -10℃～60℃ |
| 寸法 | A：40.2mm B：20.2mm C：40mm |
| 重量 | 61.7± 1g |
| ギアタイプ | 銅 |
| 制限角 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T/OD5.9mm |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 15cm |
| モーター | コアモーター |
| 動作電圧範囲 | 5.5-14V |
| 無負荷速度 | 0.0149秒/60°@7. 4V |
| 無負荷時の動作電流 | 240mA@7.4V |
| ピークスタールトルク | 22.5kg.cm@7.4V |
| 定格トルク | 7.5kg.cm@7.4V |
| スタール電流 | 2400mA@7.4V |
| コマンド信号 | デジタルパケット |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| ニュートラルポジション | 180°（2048） |
| 動作角度 | 360°（0~4096のとき） |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、温度 |
| 位置センサー解像度 | 12ビット磁気コーディング（360° /4095） |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- STS3020_Product_structure_diagram.pdf
- STS3020-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
詳細
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