概要
FEETECH STS3025BLサーボモーターは、ロボティクスとオートメーションにおける精密、高速、高トルクの動作のために設計された12Vブラシレス、マグネティックエンコーダ、ダブルシャフトTTLシリアルアクチュエーターです。2つのバリアント(ST-3025-C001およびST-3025-C002)で利用可能で、最大20kg.cmまたは40kg.cmのピークスタルトルクを提供し、スチールギア、ボールベアリング、アルミニウムケースを特徴とし、0~4096の範囲で360°の無限回転をサポートします。25T/OD5.9mmホーンギアスプラインと15CMコネクターワイヤーは統合を簡素化し、半二重非同期シリアル通信によるデジタルパケット制御は、応答性の高い位置決めと豊富なフィードバックを提供します。
主な特徴
- マグネティックエンコーダとダブルシャフトを備えた12Vブラシレスモーター
- 2つのトルクオプション:20kg.cm(ST-3025-C001)または40kg.cm(ST-3025-C002)
- 高速:最大0。059秒/60° (170RPM) @12V on ST-3025-C001
- ボールベアリング付きスチールギアトレイン; アルミケース
- TTLデジタルパケット制御; ハーフデュプレックス非同期シリアル通信
- 無制限回転; 360° (0~4096のとき) 25T/OD5。9mm ホーンギアスプライン
- 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度に関するフィードバックテレメトリ(モデル依存)
- コンパクトサイズ A:40mm B:20mm C:40mm; 重量 89± 1g
仕様
| パラメータ | ST-3025-C001 | ST-3025-C002 |
|---|---|---|
| 製品名 | 12V 20KG マグネティックエンコーダー ダブルシャフト TTL サーボ | 12V 40KG マグネティックエンコーダー ダブルシャフト TTL サーボ |
| 保管温度範囲 | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| 動作温度範囲 | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| サイズ | A:40mm B:20mm C:40mm | A:40mm B:20mm C:40mm |
| 重量 | 89± 1g | 89± 1g |
| ギアタイプ | スチールギア | スチールギア |
| 制限角 | 制限なし | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング | ボールベアリング |
| ホーギアスプライン | 25T/OD5.9mm | 25T/OD5.9mm |
| ロッカーファントム | 0° | 0° |
| ケース | アルミニウム | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 15CM | 15CM |
| モーター | ブラシレスモーター | ブラシレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 12V | 12V |
| 無負荷回転速度 | 0.059秒/60°(170RPM)@12V | 0.117秒/60°(85RPM)@12V |
| 無負荷時の動作電流 | 380mA@12V | 380mA@12V |
| ピークスタルトルク | 20kg.cm@12V | 40kg.cm@12V |
| 定格トルク | 6.5kg.cm@12V | 10kg.cm@12V |
| スタル電流 | 4.4A@12V | 4.4A@12V |
| コマンド信号 | デジタルパケット | デジタルパケット |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0-253 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 動作角度 | 360° (0~4096のとき) | 360° (0~4096のとき) |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 | 負荷、速度、入力電圧、電流、温度 |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- ST-3025-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- ST-3025-C002-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- ST-3025-C001_Product_structure_diagram.pdf
- ST-3025-C002_Product_structure_diagram.pdf
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