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FEETECH STS3025BL サーボモーター、12V ブラシレス磁気エンコーダー、TTL両軸、20/40kg.cm、最大170RPM

FEETECH STS3025BL サーボモーター、12V ブラシレス磁気エンコーダー、TTL両軸、20/40kg.cm、最大170RPM

Feetech

通常価格 $143.00 USD
通常価格 セール価格 $143.00 USD
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概要

FEETECH STS3025BLサーボモーターは、ロボティクスとオートメーションにおける精密、高速、高トルクの動作のために設計された12Vブラシレス、マグネティックエンコーダ、ダブルシャフトTTLシリアルアクチュエーターです。2つのバリアント(ST-3025-C001およびST-3025-C002)で利用可能で、最大20kg.cmまたは40kg.cmのピークスタルトルクを提供し、スチールギア、ボールベアリング、アルミニウムケースを特徴とし、0~4096の範囲で360°の無限回転をサポートします。25T/OD5.9mmホーンギアスプラインと15CMコネクターワイヤーは統合を簡素化し、半二重非同期シリアル通信によるデジタルパケット制御は、応答性の高い位置決めと豊富なフィードバックを提供します。

主な特徴

  • マグネティックエンコーダとダブルシャフトを備えた12Vブラシレスモーター
  • 2つのトルクオプション:20kg.cm(ST-3025-C001)または40kg.cm(ST-3025-C002)
  • 高速:最大0。059秒/60° (170RPM) @12V on ST-3025-C001
  • ボールベアリング付きスチールギアトレイン; アルミケース
  • TTLデジタルパケット制御; ハーフデュプレックス非同期シリアル通信
  • 無制限回転; 360° (0~4096のとき) 25T/OD5。9mm ホーンギアスプライン
  • 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度に関するフィードバックテレメトリ(モデル依存)
  • コンパクトサイズ A:40mm B:20mm C:40mm; 重量 89± 1g

仕様

パラメータ ST-3025-C001 ST-3025-C002
製品名 12V 20KG マグネティックエンコーダー ダブルシャフト TTL  サーボ 12V 40KG マグネティックエンコーダー ダブルシャフト TTL  サーボ
保管温度範囲 -30℃~80℃ -30℃~80℃
動作温度範囲 -20℃~60℃ -20℃~60℃
サイズ A:40mm B:20mm C:40mm A:40mm B:20mm C:40mm
重量 89± 1g 89± 1g
ギアタイプ スチールギアスチールギア
制限角 制限なし 制限なし
ベアリング ボールベアリング ボールベアリング
ホーギアスプライン 25T/OD5.9mm 25T/OD5.9mm
ロッカーファントム
ケース アルミニウム アルミニウム
コネクターワイヤー 15CM 15CM
モーター ブラシレスモーター ブラシレスモーター
動作電圧範囲 12V 12V
無負荷回転速度 0.059秒/60°(170RPM)@12V 0.117秒/60°(85RPM)@12V
無負荷時の動作電流 380mA@12V 380mA@12V
ピークスタルトルク 20kg.cm@12V 40kg.cm@12V
定格トルク 6.5kg.cm@12V 10kg.cm@12V
スタル電流 4.4A@12V 4.4A@12V
コマンド信号 デジタルパケット デジタルパケット
プロトコルタイプ ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 ハーフデュプレックス非同期シリアル通信
ID範囲 0-253 0-253
通信速度 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
動作角度 360° (0~4096のとき) 360° (0~4096のとき)
フィードバック 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 負荷、速度、入力電圧、電流、温度

アプリケーション

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足歩行ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット

マニュアル

詳細

FEETECH STS3025BL Servo Motor, 12V Brushless Magnetic Encoder, TTL Double Shaft, 20/40kg.cm, 170RPM max

FEETECH STS3025BL Servo Motor: 12V brushless magnetic encoder servo motor with TTL double shaft, max torque & speed.

FEETECH STS3025BL Servo, Servo motor FEETECH STS3025BL features 12V brushless magnetic encoder, dual shaft, 20-40 kg/cm torque, and 170 RPM max speed.