FEETECH STS3025BL サーボモーター、12V ブラシレス磁気エンコーダー、TTL両軸、20/40kg.cm、最大170RPM

Feetech

$143.00 USD

セール売り切れ

税込。配送料はチェックアウト時に計算されます。

バージョン ST-3025-C001 (12V20KG) ST-3025-C001 + URT-1 デバッグボード ST-3025-C002 (12V40KG) ST-3025-C002 + URT-1 デバッグボード

数量

詳細を表示する

概要

FEETECH STS3025BLサーボモーターは、ロボティクスとオートメーションにおける精密、高速、高トルクの動作のために設計された12Vブラシレス、マグネティックエンコーダ、ダブルシャフトTTLシリアルアクチュエーターです。2つのバリアント（ST-3025-C001およびST-3025-C002）で利用可能で、最大20kg.cmまたは40kg.cmのピークスタルトルクを提供し、スチールギア、ボールベアリング、アルミニウムケースを特徴とし、0~4096の範囲で360°の無限回転をサポートします。25T/OD5.9mmホーンギアスプラインと15CMコネクターワイヤーは統合を簡素化し、半二重非同期シリアル通信によるデジタルパケット制御は、応答性の高い位置決めと豊富なフィードバックを提供します。

主な特徴

マグネティックエンコーダとダブルシャフトを備えた12Vブラシレスモーター
2つのトルクオプション：20kg.cm（ST-3025-C001）または40kg.cm（ST-3025-C002）
高速：最大0。059秒/60° (170RPM) @12V on ST-3025-C001
ボールベアリング付きスチールギアトレイン; アルミケース
TTLデジタルパケット制御; ハーフデュプレックス非同期シリアル通信
無制限回転; 360° (0~4096のとき) 25T/OD5。9mm ホーンギアスプライン
負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度に関するフィードバックテレメトリ（モデル依存）
コンパクトサイズ A：40mm B：20mm C：40mm; 重量 89± 1g

仕様

パラメータ	ST-3025-C001	ST-3025-C002
製品名	12V 20KG マグネティックエンコーダーダブルシャフト TTL サーボ	12V 40KG マグネティックエンコーダーダブルシャフト TTL サーボ
保管温度範囲	-30℃～80℃	-30℃～80℃
動作温度範囲	-20℃～60℃	-20℃～60℃
サイズ	A：40mm B：20mm C：40mm	A：40mm B：20mm C：40mm
重量	89± 1g	89± 1g
ギアタイプ	スチールギア	スチールギア
制限角	制限なし	制限なし
ベアリング	ボールベアリング	ボールベアリング
ホーギアスプライン	25T/OD5.9mm	25T/OD5.9mm
ロッカーファントム	0°	0°
ケース	アルミニウム	アルミニウム
コネクターワイヤー	15CM	15CM
モーター	ブラシレスモーター	ブラシレスモーター
動作電圧範囲	12V	12V
無負荷回転速度	0.059秒/60°（170RPM）@12V	0.117秒/60°（85RPM）@12V
無負荷時の動作電流	380mA@12V	380mA@12V
ピークスタルトルク	20kg.cm@12V	40kg.cm@12V
定格トルク	6.5kg.cm@12V	10kg.cm@12V
スタル電流	4.4A@12V	4.4A@12V
コマンド信号	デジタルパケット	デジタルパケット
プロトコルタイプ	ハーフデュプレックス非同期シリアル通信	ハーフデュプレックス非同期シリアル通信
ID範囲	0-253	0-253
通信速度	38400bps ~ 1 Mbps	38400bps ~ 1 Mbps
動作角度	360° (0~4096のとき)	360° (0~4096のとき)
フィードバック	負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度	負荷、速度、入力電圧、電流、温度

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

マニュアル

詳細

FEETECH STS3025BL Servo Motor, 12V Brushless Magnetic Encoder, TTL Double Shaft, 20/40kg.cm, 170RPM max

FEETECH STS3025BL Servo Motor: 12V brushless magnetic encoder servo motor with TTL double shaft, max torque & speed.

FEETECH STS3025BL Servo, Servo motor FEETECH STS3025BL features 12V brushless magnetic encoder, dual shaft, 20-40 kg/cm torque, and 170 RPM max speed.