FEETECH STS3032-C036 サーボモーター、6V 360°両軸シリアルバス、磁気エンコーダー、4.5kg.cmトルク、コアレス
FEETECH STS3032-C036 サーボモーター、6V 360°両軸シリアルバス、磁気エンコーダー、4.5kg.cmトルク、コアレス
Feetech
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概要
FEETECH STS3032-C036 サーボモーターは、ロボティクスとモーションコントロール用に設計された6V、磁気コーディングされた360度ダブルシャフトシリアルバスサーボです。コアレスモーター、アルミニウムケース、銅+鋼のギアトレイン、ボールベアリングを特徴としており、スムーズで耐久性のある動作を実現します。シリアルバス制御は、正確な制御と監視のために広範なフィードバック（負荷、位置、速度、入力電圧、温度）を伴うデジタルパケットコマンドをサポートします。
主な特徴
- 0.088°の解像度を持つ磁気コーディングフィードバック (360°/4096)
- 360°の動作範囲 (0~4096のとき); 制限角度: 制限なし
- コアレスモーター、銅+鋼のギア、アルミニウムケース、ボールベアリング
- シリアルバス制御: 半二重非同期シリアル通信
- デジタルパケットコマンド信号; ID範囲 0–253
- 通信速度選択可能: 38400bps ~ 1 Mbps
- 性能 @6V: 0.09秒/60°、ピークスタルトルク 4.5kg。cm、定格トルク 1.5kg.cm
仕様
| モデル | STS3032-C036 |
| 製品名 | 6V 4.5kg 磁気コード付き 360度ダブルシャフトシリアルバスサーボ |
| 保存温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -20℃～60℃ |
| 寸法 | A：32mm B：12mm C：27.5mm |
| 重量 | 20.6± 1g |
| ギアタイプ | 銅+鋼 |
| 制限角 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T/OD4.95mm |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 15CM/20CM |
| モーター | コアレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 4.8-6V |
| 無負荷回転速度 | 0.09秒/60°@6V |
| 無負荷時の動作電流 | 150 mA@6V |
| ピークスタルトルク | 4.5kg.cm@6V |
| 定格トルク | 1.5kg.cm@6V |
| スタル電流 | 1.2A@6V |
| コマンド信号 | デジタルパケット |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| ニュートラルポジション | 180°（2048） |
| 動作角度 | 360°（0~4096のとき） |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、温度 |
| 解像度 [度/パルス] | 0.088°(360°/4096) |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
詳細
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