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FEETECH STS3032 サーボモーター 360° TTLシリアルバスサーボ 4.8-6V 4.5kg.cm 20g メタルギア

FEETECH STS3032 サーボモーター 360° TTLシリアルバスサーボ 4.8-6V 4.5kg.cm 20g メタルギア

Feetech

$61.00 USD

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バージョン ST-3032-C001（シングルアクス6V4.5kg） ST-3032-C001 + URT-1 デバッグボード

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概要

FEETECH STS3032は、TTLレベルのバスデータパケット制御を備えた磁気コーディングされた360度シリアルバスサーボとして設計されたサーボモーターです。サーボモード/モーターモードの操作をサポートし、システム監視のためのフィードバックデータを提供します。

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

主な特徴

360°の走行角度（0〜4096の範囲）で角度制限なし
半二重非同期シリアル通信（TTLレベルバスデータパケットコマンド信号）
ID範囲: 0-253
通信速度: 38400bps ~ 1 Mbps
フィードバック: 負荷、位置、速度、入力電圧、温度
金属ギアトレイン、2つのボールベアリング、アルミニウムケース
25Tホーンギアスプライン; ホーンタイプ: プラスチック、POM

仕様

モデル	STS3032
製品名	6V 4.5kg 磁気コード付き 360度シリアルバスサーボ
保管温度範囲	-30°C から 80°C
動作温度範囲	-15°C から 70°C
寸法	A: 23.2mm; B: 12.1mm; C: 28.5mm
重量	20g
ギアタイプ	金属ギア
制限角	制限なし
ベアリング	2つのボールベアリング
ホーンギアスプライン	25T
ホーンタイプ	プラスチック, POM
ケース	アルミニウム
コネクターワイヤー	200mm ±5 mm
モーター	コアモーター
動作電圧範囲	4.8-6V
無負荷回転速度	0.09秒/60° @6V
運転電流（無負荷）	150mA @6V
ピークスタルク	4.5kg.cm @6V
定格トルク	1.5kg.cm @6V
スタール電流	1200mA @6V
コマンド信号	バスデータパケット（TTLレベル）
プロトコルタイプ	ハーフデュプレックス非同期シリアル通信
ID範囲	0-253
通信速度	38400bps ~ 1 Mbps
回転角度	360°（0~4096のとき）
フィードバック	負荷、位置、速度、入力電圧、温度
位置センサー解像度	ポテンショメーター（360°/4096）
動作モード	サーボモード / モーターモード

製品選定または技術サポートについては、https://rcdrone.top/ までお問い合わせいただくか、メールでsupport@rcdrone.top.

マニュアル

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