FEETECH STS3045 サーボモーター、コアレスメタルギア、6V 6kg 360°、4.8–7.4V、シリアルバス、フィードバック、25Tスプライン

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バージョン ST-3045-C001 (6V6KG) ST-3045-C001 + URT-1 デバッグボード

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概要

FEETECH STS3045 サーボモーター（モデル STS3045M）は、ボールベアリングとアルミケースを備えたシリアルバス、コアレス、金属ギアアクチュエーターです。コマンドが0〜4096の範囲であれば360°の動作をサポートし、機械的な制限角はありません。4.8-7.4Vで動作し、IDアドレッシングと広範なボーレートサポートを備えた半二重非同期シリアル通信によるデジタルパケット制御を提供し、豊富なフィードバック（負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度）を提供します。

主な特徴

動作電圧範囲: 4.8-7.4V
無負荷速度: 0.133秒/60°@6V
ピークスタルトルク: 6kg.cm@6V; 定格トルク: 2kg.cm@6V
スタル電流: 1。4A@6V; 無負荷時の動作電流: 120 mA@6V
金属ギアとボールベアリングを備えたコアレスモーター; アルミニウムケース
制限角なし; 動作角度: 360° (0~4096のとき)
ホーンギアスプライン: 25T/OD5.9mm; ホーンタイプ: プラスチック、POM; コネクターワイヤー: 15CM
コマンド信号: デジタルパケット; プロトコル: ハーフデュプレックス非同期シリアル通信
ID範囲: 0-253; 通信速度: 38400bps ~ 1 Mbps
サイズ: A：36mm B：15mm C：29.2mm; 重量: 34。8± 1g
温度範囲: 保管 -30℃～80℃; 動作 -20℃～60℃

仕様

パラメータ	値
モデル	STS3045M
製品名	6v 6kg 360度ステアリングギア
保管温度範囲	-30℃～80℃
動作温度範囲	-20℃～60℃
サイズ	A：36mm B：15mm C：29.2mm
重量	34.8± 1g
ギアタイプ	金属ギア
制限角	制限なし
ベアリング	ボールベアリング
ホーンギアスプライン	25T/OD5.9mm
ホーンタイプ	プラスチック、POM
ケース	アルミニウム
コネクターワイヤー	15CM
モーター	コアレスモーター
動作電圧範囲	4.8-7.4V
無負荷回転速度	0.133秒/60°@6V
無負荷時の動作電流	120 mA@6V
ピークスタルトルク	6kg.cm@6V
定格トルク	2kg.cm@6V
スタル電流	1.4A@6V
コマンド信号	デジタルパケット
プロトコルタイプ	ハーフデュプレックス非同期シリアル通信
ID範囲	0-253
通信速度	38400bps ~ 1 Mbps
回転角度	360° (0~4096のとき)
フィードバック	負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

マニュアル

詳細

FEETECH STS3045 Servo, FEETECH STS3045M: 6kg.cm coreless motor, 4.8–7.4V, 360° feedback, 25T spline, high precision, ideal for robotics and RC applications.

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