FEETECH STS3045 サーボモーター、コアレスメタルギア、6V 6kg 360°、4.8–7.4V、シリアルバス、フィードバック、25Tスプライン
FEETECH STS3045 サーボモーター、コアレスメタルギア、6V 6kg 360°、4.8–7.4V、シリアルバス、フィードバック、25Tスプライン
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概要
FEETECH STS3045 サーボモーター（モデル STS3045M）は、ボールベアリングとアルミケースを備えたシリアルバス、コアレス、金属ギアアクチュエーターです。コマンドが0〜4096の範囲であれば360°の動作をサポートし、機械的な制限角はありません。4.8-7.4Vで動作し、IDアドレッシングと広範なボーレートサポートを備えた半二重非同期シリアル通信によるデジタルパケット制御を提供し、豊富なフィードバック（負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度）を提供します。
主な特徴
- 動作電圧範囲: 4.8-7.4V
- 無負荷速度: 0.133秒/60°@6V
- ピークスタルトルク: 6kg.cm@6V; 定格トルク: 2kg.cm@6V
- スタル電流: 1。4A@6V; 無負荷時の動作電流: 120 mA@6V
- 金属ギアとボールベアリングを備えたコアレスモーター; アルミニウムケース
- 制限角なし; 動作角度: 360° (0~4096のとき)
- ホーンギアスプライン: 25T/OD5.9mm; ホーンタイプ: プラスチック、POM; コネクターワイヤー: 15CM
- コマンド信号: デジタルパケット; プロトコル: ハーフデュプレックス非同期シリアル通信
- ID範囲: 0-253; 通信速度: 38400bps ~ 1 Mbps
- サイズ: A：36mm B：15mm C：29.2mm; 重量: 34。8± 1g
- 温度範囲: 保管 -30℃～80℃; 動作 -20℃～60℃
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | STS3045M |
| 製品名 | 6v 6kg 360度ステアリングギア |
| 保管温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -20℃～60℃ |
| サイズ | A：36mm B：15mm C：29.2mm |
| 重量 | 34.8± 1g |
| ギアタイプ | 金属ギア |
| 制限角 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T/OD5.9mm |
| ホーンタイプ | プラスチック、POM |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 15CM |
| モーター | コアレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 4.8-7.4V |
| 無負荷回転速度 | 0.133秒/60°@6V |
| 無負荷時の動作電流 | 120 mA@6V |
| ピークスタルトルク | 6kg.cm@6V |
| 定格トルク | 2kg.cm@6V |
| スタル電流 | 1.4A@6V |
| コマンド信号 | デジタルパケット |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 回転角度 | 360° (0~4096のとき) |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
詳細
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