FEETECH STS3095 サーボモーター、95kg.cm TTLシリアル、7.4V/12V、ダブルシャフト、30×65×48mm、アルミケース
FEETECH STS3095 サーボモーター、95kg.cm TTLシリアル、7.4V/12V、ダブルシャフト、30×65×48mm、アルミケース
Feetech
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概要
FEETECH STS3095 サーボモーターは、フルメタルのダブルシャフトTTLサーボで、2つのモデルが用意されています：STS3095-C001（7.4V 95KG フルメタルダブルシャフトTTLサーボ）および STS3095-C002（12V 95KG フルメタルダブルシャフトTTLサーボ）。このサーボは、デジタルパケットコマンドを使用した半二重非同期シリアル通信を採用しており、広範なID範囲を提供し、包括的なフィードバックをサポートします。アルミニウムケース、スチールギア、ボールベアリングは耐久性を考慮して設計されています。寸法はA: 30mm、B: 65mm、C: 48mm、重量は194.5 ± 1gです。
主な特徴
- モデル: STS3095-C001（7.4V）、STS3095-C002（12V）
- ピークスタルトルク: 95kg.cm @7.4V / @12V; 定格トルク: 22.5kg.cm @7.4V / @12V
- 無負荷速度: 35RPM @7.4V (C001); 31RPM @12V (C002)
- TTLデジタルパケット制御; 半二重非同期シリアル通信
- ID範囲: 0-253; 通信速度: 38400bps ~ 1 Mbps
- 回転角度: 360° (0~4096の時); 制限角度: 制限なし
- フィードバック (C001): 負荷、位置、速度、入力電圧、温度
- フィードバック (C002): 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度
- ホーンギアスプライン: 15T/OD7.6mm; ロッカーファントム: 0°
- ケース: アルミニウム; ギアタイプ: スチールギア; ベアリング: ボールベアリング
- コネクターワイヤー: 15CM; モーター: コアモーター
- 動作温度: -20℃～60℃; 保管温度: -30℃～80℃
- 寸法: A: 30mm, B: 65mm, C: 48mm; 重量: 194.5 ± 1g
仕様
| パラメータ | STS3095-C001 | STS3095-C002 |
|---|---|---|
| 製品名 | 7.4V 95KG フルメタルダブルシャフトTTLサーボ | 12V 95KG フルメタルダブルシャフトTTLサーボ |
| 保存温度範囲 | -30℃～80℃ | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -20℃～60℃ | -20℃～60℃ |
| 寸法 | A：30mm B：65mm C：48mm | A：30mm B：65mm C：48mm |
| 重量 | 194.5 ± 1g | 194.5 ± 1g |
| ギアタイプ | スチールギア | スチールギア |
| 制限角 | 制限なし | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 15T/OD7.6mm | 15T/OD7.6mm |
| ロッカーファントム | 0° | 0° |
| ケース | アルミニウム | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 15CM | 15CM |
| モーター | コアモーター | コアモーター |
| 動作電圧範囲 | 6-9V | 12V |
| 無負荷回転数 | 35RPM @7.4V | 31RPM @12V |
| ピークスタルトルク | 95kg.cm@7.4V | 95kg.cm@12V |
| 定格トルク | 22.5kg.cm@7.4V | 22.5kg.cm@12V |
| スタル電流 | 9.5A@7.4V | 9.8A@12V |
| コマンド信号 | デジタルパケット | デジタルパケット |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0-253 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 動作角度 | 360° (範囲 0~4096) | 360° (範囲 0~4096) |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、温度 | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
詳細
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