概要
FEETECH STS3235サーボモーターは、12Vクラスの30kg.cmデジタルパケットサーボで、磁気エンコーダーとダブルシャフトデザインを備えており、シリアル通信と連続回転制御を必要とするロボティクスおよびモーションコントロールシステム向けに設計されています。
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
主な特徴
- 磁気エンコーダーフィードバック
- ダブルシャフトデザイン
- スチールギアトレイン
- ボールベアリング
- デジタルパケットコマンド信号
- ハーフデュプレックス非同期シリアル通信
- 無制限角度; 動作範囲 360° (0~4096のとき)
- フィードバック: 負荷、位置、速度、入力電圧、温度
仕様
| モデル | STS3235 |
| 製品名 | 12V 30KG 磁気エンコーダーダブルシャフトTTLサーボ |
| 保管温度範囲 | -30°Cから80°C |
| 動作温度範囲 | -20°Cから60°C |
| 寸法 | A: 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm |
| 重量 | 70.5 ± 1g |
| ギアタイプ | スチールギア |
| 制限角 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T / OD5.9mm |
| ロッカーファントム | 0° |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 15cm |
| モーター | コアモーター |
| 動作電圧範囲 | 6-12V |
| 無負荷回転速度 | 0.222秒/60° @12V |
| 無負荷時の動作電流 | 190mA @12V |
| ピークスタルク | 30kg.cm @12V |
| 定格トルク | 10kg.cm @12V |
| スタール電流 | 2.7A @12V |
| コマンド信号 | デジタルパケット |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 回転角度 | 360° (0~4096のとき) |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、温度 |
マニュアル & ファイル
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