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FEETECH STS3250 サーボモーター、12V 50kg.cm、磁気エンコーダー両軸TTL、コアレス、25Tスプライン、スチールギア、360°

FEETECH STS3250 サーボモーター、12V 50kg.cm、磁気エンコーダー両軸TTL、コアレス、25Tスプライン、スチールギア、360°

Feetech

通常価格 $125.00 USD
通常価格 セール価格 $125.00 USD
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概要

FEETECH STS3250サーボモーター(モデルST-3250-C001)は、磁気エンコーダーとダブルシャフトデザインを備えたデジタルTTLシリアルサーボモーターです。コアレスモーターを使用し、スチールギアとボールベアリングをアルミニウムケースに組み込んでおり、高いピークスタルトルクを提供し、0.133秒/60°@12Vでの迅速な応答を実現しています。このサーボは、IDアドレッシングを伴うハーフデュプレックス非同期シリアル通信をサポートし、負荷、位置、速度、入力電圧、温度などの豊富なフィードバックを返します。

主な特徴

  • 360°操作の磁気エンコーダー(0〜4096の範囲);180°(2048)でニュートラル
  • ダブルシャフト、25T/OD5.9mmホーンギアスプライン
  • コアレスモーター、スチールギアトレイン、ボールベアリング、アルミニウムケース
  • 動作電圧範囲:6-12V;スタル電流:4.2A@12V
  • ピークスタルトルク:50kg.cm@12V;定格トルク:16kg.cm@12V
  • 無負荷速度:0。html 133sec/60°@12V; 無負荷時の動作電流: 280mA@12V
  • デジタルパケットコマンド信号; 半二重非同期シリアルプロトコル
  • 調整可能なID範囲 0-253; 通信速度 38400bps ~ 1 Mbps
  • 角度制限なし; コネクタワイヤーの長さ 15cm

仕様

モデル ST-3250-C001
製品名 12V 50KG 磁気エンコーダー ダブルシャフト TTLサーボ
保存温度範囲 -30℃~80℃
動作温度範囲 -20℃~60℃
寸法 A:45.22mm B:24.72mm C:35mm
重量 74. 5± 1g
ギアタイプ スチールギア
制限角度 制限なし
ベアリング ボールベアリング
ホーンギアスプライン 25T/OD5.9mm
ロッカーファントム
ケース アルミニウム
コネクターワイヤー 15cm
モーター コアレスモーター
動作電圧範囲 6-12V
無負荷回転速度 0.133秒/60°@12V
無負荷時の動作電流 280mA@12V
ピークスタルトルク 50kg.cm@12V
定格トルク 16kg.cm@12V
スタル電流 4.2A@12V
コマンド信号 デジタルパケット
プロトコルタイプ ハーフデュプレックス非同期シリアル通信
ID範囲 0-253
通信速度 38400bps ~ 1 Mbps
動作角度 360°(0~4096のとき)
ニュートラルポジション 180°(2048)
フィードバック 負荷、位置、速度、入力電圧、温度

アプリケーション

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足歩行ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット

オープンソース統合

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マニュアル

詳細

FEETECH STS3250 Servo, FEETECH STS3250 is a 12V, 50kg.cm servo with magnetic encoder, dual shaft, TTL coreless motor, steel gears, and 360° rotation.

FEETECH STS3250 Servo, FEETECH STS3250 is a 12V, 50kg.cm high-torque servo with magnetic encoder, dual shaft, TTL coreless motor, steel gears, and 360° rotation.

FEETECH STS3250 Servo, FEETECH STS3250: 12V, 50kg.cm, coreless, magnetic encoder, steel gears, double shaft, TTL, 360° rotation, 25T spline, includes hardware and manual.