概要
FEETECH STS3250サーボモーター(モデルST-3250-C001)は、磁気エンコーダーとダブルシャフトデザインを備えたデジタルTTLシリアルサーボモーターです。コアレスモーターを使用し、スチールギアとボールベアリングをアルミニウムケースに組み込んでおり、高いピークスタルトルクを提供し、0.133秒/60°@12Vでの迅速な応答を実現しています。このサーボは、IDアドレッシングを伴うハーフデュプレックス非同期シリアル通信をサポートし、負荷、位置、速度、入力電圧、温度などの豊富なフィードバックを返します。
主な特徴
- 360°操作の磁気エンコーダー(0〜4096の範囲);180°(2048)でニュートラル
- ダブルシャフト、25T/OD5.9mmホーンギアスプライン
- コアレスモーター、スチールギアトレイン、ボールベアリング、アルミニウムケース
- 動作電圧範囲:6-12V;スタル電流:4.2A@12V
- ピークスタルトルク:50kg.cm@12V;定格トルク:16kg.cm@12V
- 無負荷速度:0。html 133sec/60°@12V; 無負荷時の動作電流: 280mA@12V
- デジタルパケットコマンド信号; 半二重非同期シリアルプロトコル
- 調整可能なID範囲 0-253; 通信速度 38400bps ~ 1 Mbps
- 角度制限なし; コネクタワイヤーの長さ 15cm
仕様
| モデル | ST-3250-C001 |
| 製品名 | 12V 50KG 磁気エンコーダー ダブルシャフト TTLサーボ |
| 保存温度範囲 | -30℃~80℃ |
| 動作温度範囲 | -20℃~60℃ |
| 寸法 | A:45.22mm B:24.72mm C:35mm |
| 重量 | 74. 5± 1g |
| ギアタイプ | スチールギア |
| 制限角度 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T/OD5.9mm |
| ロッカーファントム | 0° |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 15cm |
| モーター | コアレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 6-12V |
| 無負荷回転速度 | 0.133秒/60°@12V |
| 無負荷時の動作電流 | 280mA@12V |
| ピークスタルトルク | 50kg.cm@12V |
| 定格トルク | 16kg.cm@12V |
| スタル電流 | 4.2A@12V |
| コマンド信号 | デジタルパケット |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 動作角度 | 360°(0~4096のとき) |
| ニュートラルポジション | 180°(2048) |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、温度 |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
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