Orbbec Femto Mega I 深度カメラ、1MP iToF、4K RGB HDR、IP65、PoE M12 イーサネット、120°視野、Jetson Nano、IMU

概要

Orbbec Femto Mega Iは、過酷な環境での信頼性の高いRGB-Dキャプチャのために設計された産業用グレードの深度カメラです。1メガピクセルのiToF深度センサー、4K RGB、および6DoF IMUを密閉されたIP65エンクロージャに組み合わせています。このデバイスは、処理された画像をリアルタイムでイーサネット経由でストリーミングし、Microsoft ToF技術とNVIDIAコンピューティングを統合して、柔軟な深度認識と画像処理のためのソフトウェア定義のビジョンシステムを実現します。

このプログラム可能なマルチモード深度およびRGBカメラは、倉庫の物流自動化、製造ラインの材料取り扱い、大型物体の寸法/体積測定に適しています。

主な特徴

• 120°の広い視野角を持つ1 MP iToF深度カメラ
• 4K RGBとHDR
• デバイス上での深度処理のための統合NVIDIA Jetson Nano
• 6DoF IMU
• IP65の防塵・防水保護
• PoE（PoE+）対応の産業用M12 Xコーディングイーサネット
• センサーネットワークのための正確なマルチデバイス同期トリガー制御

仕様

&< 11 mm + 0.1% 距離; 深度ランダム誤差（精度）≤ 17 mm

動作環境	屋内 / 半屋外; 0°C – 45°C; 8–90%RH（非凝縮）
深度技術	iToF（飛行時間）
波長	850nm
深度範囲	0.25–5.46m
空間精度（精度）
深度 FoV	WFoV: H 120° × V 120°; NFoV: H 75° × V 65°
深度解像度 / フレームレート	スナップショット: 最大 1024×1024@10fps (WFOV), 640×576@10fps (NFOV) ストリーム: 最大 1024×1024@15fps (WFOV), 640×576@30fps (NFOV)
深度シャッタータイプ	グローバルシャッター
RGB FoV	H 80° × V 51°
RGB 解像度 / フレームレート	スナップショット: 最大 3840×2160@3fps, 1920×1080@10FPS ストリーム: 最大 3840×2160@25fps, 1920×1080@30FPS
RGB シャッタータイプ	ローリングシャッター
電源入力	DC 12–24V; PoE+ (802.3at, 24W)
消費電力	平均 <11W
データ接続	イーサネット (ギガビット)、M12 Xコーディングコネクタ、8ピン
保護	IP65
マルチデバイス同期ポート	12ピン Aコード
SDKサポート	Orbbec 業界SDK
データ出力	ポイントクラウド、深度マップ、IR &および RGB
処理	NVIDIA Jetson Nano
IMU	サポート (6DoF)
寸法 (W×H×D)	180mm × 50mm × 110mm
重量	1080g
取り付け	8 × M5

同梱物

• Femto Mega I 3Dカメラ
• L字型ブラケット
• M12-X コード付き RJ45 ケーブル、5m

アプリケーション

デパレタイゼーション

パレット化された商品の位置、向き、形状に関する空間情報をキャプチャし、正確なロボットピッキングのために特定します。

積み込みと積み下ろし

ロボットハンドリングのための正確な距離測定を提供し、衝突を最小限に抑え、物流と製造の効率を向上させます。

大型物体の寸法測定

コスト計算と仕分けのために、動いている生産ライン上の大型アイテムの自動寸法測定と体積推定を可能にします。

詳細

Orbbec Femto Mega Iは、Time of Flight深度センサー（850nm、0.25–5.46m）、1024×1024@10fps depth、3840×2160@30fps RGB、Jetson Nano処理、PoE+を提供し、サイズは180×50×110mm、重さは1080gです。

デパレタイズ、積み込み、積み下ろし、大型物体の寸法測定。生産ラインでの仕分けのために、正確なロボットピッキング、正確な距離測定、自動体積推定を可能にします。（39語）

IP65 RGB-Dカメラ、120° FOV、深度処理用NVIDIA Jetson Nano、PoE対応のM12コネクタ。