概要
その 双葉 RS303MR 高精度ロボットです サーボ 小型ロボットおよびメカトロニクスシステム向けに設計されています。 コアレスモーター、 金属ギア、 そして デュアル制御サポート(TTLシリアルとPWM)高速応答、強力なトルク、300° の拡張回転を実現し、ロボット アーム、ヒューマノイド、自律システムに最適です。
主な仕様
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 動作電圧 | 4.8V~7.4V |
| トルク | 6.5 kgf·cm @ 7.4V (229.3 oz-in) |
| スピード | 0.11秒/60° @ 7.4V |
| 回転範囲 | 300° |
| 重さ | 28グラム |
| サイズ | 35.8 × 19.6 × 25.0 mm |
| 制御モード | TTL半二重シリアル&PWM |
| 信号範囲 | PWM: 560~2480 μs/TTL: 最大230.4kbps |
| コネクタ | 300mm Jシリーズケーブル |
特徴
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デュアルモード操作: 両方をサポート PWM そして TTLシリアル制御起動時に自動的に切り替わります。
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高精度コアレスモーター: スムーズで正確な位置決めを保証します。
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金属ギア構造: 要求の厳しい用途でも耐久性と耐摩耗性に優れています。
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フィードバック機能: TTL モードの場合、位置、電圧、電流、温度のフィードバックを提供します。
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幅広い互換性: ヒューマノイドロボット、二足歩行ロボット、ロボットマニピュレーターに適しています。
アプリケーション
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二足歩行ロボットと四足歩行ロボット
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ロボットアームとマニピュレーター
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教育用および競技用ロボットキット
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コンパクトな自動化システム
ドキュメント


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