Orbbec Gemini 2L 3Dカメラ、アクティブステレオIRグローバルシャッター、100mmベースライン、0.2～10m測距範囲、USB‑C IMU

概要

Orbbec Gemini 2L 3Dカメラは、長距離での正確な測定と再構築のために設計されたアクティブステレオIR深度カメラです。100mmのベースラインを持つGemini 2のデザインを拡張し、4mでの空間精度は≤ 2%（RMSE）を実現し、深度およびRGBセンサーの両方でグローバルシャッターイメージングを提供します。深度とRGBフレームが空間と時間で同期されるDepth-to-Color (D2C) アライメントにより、ロボティクスや自動化における信頼性の高い認識が可能になります。

主な特徴

• RGBおよびIRカメラ用のグローバルシャッター
• 水平91°、垂直66°の広い視野
• 0からの高品質な深度データ出力25mから10m
• 640x400で最大60fps、1280x800の深度解像度で30fps
• 電源とデータ接続用のUSB Type-C
• 内部IMU
• マルチカメラ同期

仕様

同梱物

&Gemini 2 L 3Dカメラ
• USB-C to USB-Cケーブル
• 三脚
• 三脚ヘッド

アプリケーション

• AMR: 高度な物体検出と回避を備えたリアルタイム3Dマッピングとナビゲーション。
• コボット：深度センサーは、協働ロボットが人間のコマンドやジェスチャーに応じて安全に相互作用するのを助けます。
• 組立：正確な3Dデータキャプチャは、高精度でエラーを減らした自動組立をサポートします。

詳細

Orbbec Gemini 2Lは、アクティブステレオIR、100mmのベースライン、カスタムASICを使用しています。101°の対角FoV、1280x800で30fps、USB-C、IMU、近接センサー、グローバルシャッター、広いFoV、高い深度精度、USB 3.0を介したマルチカメラ同期を提供します。

Orbbec Gemini 2L 3Dカメラは、アクティブステレオIR（850nm）、0.2–10mの範囲、1280x800@30fps depth/RGB、H91°×V66°のFOV、Orbbe ASIC、IMU、USB 3.0/2.0、5V、152g、124×29×26mmを使用しています。

アプリケーションには、3DマッピングとナビゲーションのためのAMR、人間とロボットの相互作用のためのコボット、正確な自動プロセスのための組立が含まれ、先進的な3Dデータキャプチャと分析を活用しています。

Orbbec Gemini 2L 3Dカメラは、最大101°の深度視野（FoV）と90°以上のD2C視野を提供し、信頼性の高い3D再構築のために100mmのステレオベースラインを使用して、高い深度精度（<2% RMSE at 4m）を実現しています。

Orbbec Gemini 2L 3Dカメラは、一貫した深度測定、正確なフレーム同期、動的環境での信頼性の高いパフォーマンス、そして精密なアプリケーションのためのシーンベースの作業モードを提供します。