Orbbec Gemini 2 XL PoE RGB‑D 3Dカメラ、グローバルシャッター、0.4–20m、91°×65°視野角、USB‑C & ギガビットイーサネット
Orbbec Gemini 2 XL PoE RGB‑D 3Dカメラ、グローバルシャッター、0.4–20m、91°×65°視野角、USB‑C & ギガビットイーサネット
Orbbec
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概要
Orbbec Gemini 2 XL PoEは、0.4 mから20 mまでの信頼性の高いパフォーマンスを持つ長距離認識用に設計されたRGB-D 3Dカメラで、広い深度視野（最大101°）を提供します。RGBおよびIR用のグローバルシャッターセンサーは、屋内の薄暗い光や強い屋外の光を含むさまざまな照明条件と反射率において、正確な深度と色を提供します。このカメラは、USB 2.0 Type-Cおよびギガビットイーサネット接続を提供し、Power over Ethernet（PoE）をサポートしており、Orbbec SDKを使用して簡単に展開できます。内部IMUおよびマルチカメラ同期サポートにより、ロボットおよび自動化の統合が強化されます。
主な特徴
- RGBおよびIRカメラ用のグローバルシャッター
- 広い深度FoV: 91° 水平 × 65° 垂直
- 0.4 mから20 mまでの高品質な深度出力
- USB 2.0 Type‑C &およびギガビットイーサネット (PoE) データ接続
- 内部IMU
- マルチカメラ同期
仕様
| 動作環境 | 屋内 / 屋外; &90%RH未満 (非凝縮) |
| 動作温度 | 0℃ – 40℃ |
| 深度技術 | 赤外線強化ステレオ |
| 波長 | 850nm |
| 深度範囲 | 0.4 – 20m |
| 理想的な範囲 | 0.4 – 10m |
| ベースライン | 100mm |
| 空間精度（深度精度） | < 2% (1280 × 800 @ 4m &および 81% ROI) |
| 深度FoV | H 91° × V 65° |
| 深度解像度/FPS | 最大 1280 × 800 @ 10fps; 640 × 400 @ 20fps |
| 深度シャッタータイプ | グローバルシャッター |
| RGB FoV | H 94° × V 68° |
| RGB解像度/FPS | 最大 1280 × 800 @ 20fps |
| RGB画像フォーマット | YUYV &および MJPEG |
| RGBシャッタータイプ | グローバルシャッター |
| コネクタ / データ接続 | USB 2.0 Type‑C &および ギガビットイーサネット (PoE) |
| 電源入力 / 供給 | DC 12V ≥ 2A; PoE 802.3at (最大30W); USB 2.0 Type‑C |
| 消費電力 | < 7W |
| マルチデバイス同期ポート | 8ピン |
| IMU | サポートされている |
| カメラドライバー | UVC |
| SDKサポート | Orbbec SDK |
| データ出力 | ポイントクラウド、深度マップ、IRまたはRGB |
| 処理 | OBoxコンピューティングモジュール |
| 寸法 (W × H × D) | カメラ: 124 × 29 × 26mm; OBox: 130 × 22.5 × 71mm |
| 重量 | カメラ: 152g; OBox: 279g |
| 取り付け | カメラ底部: 1 × 1/4‑20 UNC, 2 × M4; OBox: 4 × M3 |
同梱物
- Gemini 2 XL 3Dカメラ：Gemini 2 VL & OBoX
- 12V 2A電源アダプター (US)
- USB‑C to USB‑Cケーブル
- USB‑C to USB‑Aケーブル
- 三脚
- 三脚ヘッド
アプリケーション
- 寸法測定: 3Dカメラはパッケージの寸法を正確に測定し、物流と出荷の精度を向上させます。
- 倉庫AMRおよびAGV: リアルタイム3Dマッピングとナビゲーションにより、物体検出と回避が可能になり、複雑な環境での自律運転が実現します。
- SLAM: 3Dカメラを使用して、ロボティクスや拡張現実のための屋内環境の3Dマップが作成されます。
詳細
Orbbec Gemini 2 XLは、850nmの波長を持つ赤外線強化ステレオ深度技術を使用しており、0.4〜20mの範囲で、最大1280x800@10fps depthおよび20fpsのRGBをサポートしています。USB-C、PoE、12V電源に対応し、重さは152gで、ポイントクラウド、深度、IR、RGB出力を含むSDKが付属しています。
Orbbec Gemini 2 XL PoE RGB-D 3Dカメラは、物流のための正確なパッケージ寸法測定を可能にします。倉庫では、AMRおよびAGVをサポートし、安全な自律性のためのリアルタイム3Dマッピング、物体検出、ナビゲーションを提供します。詳細な屋内3Dマップを作成することでSLAMを支援し、正確な空間データキャプチャを通じてロボティクスや拡張現実を強化します。
Orbbec Gemini 2 XL PoE RGB-Dカメラは、優れた深度品質、最大20mの長距離カバレッジ、最小限の光影響、信頼性の高い屋外使用のためのディープラーニングアルゴリズムによる手頃なAI駆動のパフォーマンスを提供します。
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