Orbbec Gemini 335 3Dカメラ — アクティブ/パッシブステレオ、視野角90°×65°、≤1.5%@2m、1280×800深度、RGB 1080p、IP5X
Orbbec Gemini 335 3Dカメラ — アクティブ/パッシブステレオ、視野角90°×65°、≤1.5%@2m、1280×800深度、RGB 1080p、IP5X
Orbbec
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概要
Orbbec Gemini 335 3Dカメラは、屋内および屋外での使用を目的に設計されており、アクティブおよびパッシブのステレオ深度センシングを組み合わせ、内蔵の深度およびRGB画像処理を行います。動的な環境において安定した測定を提供し、90°の水平および65°の垂直視野角で広範囲をカバーし、深度とカラーのフレームの正確な同期を実現し、複数デバイスの同期をサポートします。このカメラは、Orbbecエッジ処理（MX6800深度エンジンASIC、画像参照）と、ほこりの侵入に対するIP5X保護を統合しています。
主な特徴
- 複雑で動的なシーンにおける信頼性の高いパフォーマンスのためのアクティブ/パッシブステレオ
- 屋外および屋内での操作
- 内蔵の深度およびRGB画像処理
- 空間精度: ≤ 1.5% RMSEでの深度2m（1280 × 800、90% × 90% ROI）
- 広視野角: 水平90° × 垂直65°
- 深度とカラーのフレームの正確な同期; 複数デバイスの同期をサポート
- IMUサポート
- グローバルシャッター深度; ローリングシャッターRGB
- IP5Xの防塵保護
- 理論上の最大深度範囲は65メートル（仕様画像に基づく）
仕様
| モデル | G40155-170 |
|---|---|
| 動作環境 | 屋内 / 屋外 |
| 動作温度 | -10 - 45℃ |
| 湿度 | 5% - 90% RH（結露なし） |
| 深度技術 | アクティブ &およびパッシブステレオ |
| 深度フィルター | オールパス |
| 波長 | 850 nm |
| 深度範囲 | 0。10 - 20m+ (最適範囲: 0.26 – 3.0m) |
| 理想的な範囲 | 0.26 – 3.0m |
| 基準線 | 50 mm |
| 空間精度 | ≤ 1.5% (1280 x 800 @ 2m & 90% x 90% ROI) |
| 深度FoV | 90° x 65° @ 2m (1280 x 800） |
| 深度解像度/FPS | 最大1280 x 800 @ 30fps |
| 深度シャッタータイプ | グローバルシャッター |
| RGB FoV | 86° x 55° |
| RGB解像度/FPS | 最大1920 x 1080 @ 30fps |
| RGB画像フォーマット | YUYV & MJPEG |
| RGBシャッタータイプ | ローリングシャッター |
| IMU | サポートされています |
| カメラドライバー | UVC |
| SDKサポート | Orbbec SDK |
| 処理 | Orbbec ASIC |
| データ出力 | ポイントクラウド、深度マップ、IR & RGB |
| コネクタ | USB 3.0 &アンプ; USB 2.0 タイプC |
| データ接続 | USB 3.0 タイプC |
| 電源入力 | USB 3.0 タイプC |
| 電源供給 | DC 5V &アンプ; ≥ 1.5A |
| 消費電力 | ＜ 3W |
| 保護 | IP5X |
| マルチデバイス同期ポート | 8ピン |
| 重量 | 97g |
| 寸法 (W × H × D) | 90 mm × 25 mm × 30 mm |
| 取り付け | 底部 1× 1/4-20 UNC, 最大トルク 4.0 N.m; 背面 2× M3, 最大トルク 0.4 N.m |
含まれるもの
- Orbbec Gemini 335 3Dカメラ
- USB-C to USB-Aケーブル
- 三脚
- 三脚ヘッド
- クイックスタートドキュメント
アプリケーション
- 自律移動ロボット
- 配達ロボット
- コボット
- 棚補充ロボット
- ドローン
詳細
Orbbec Gemini 335 3Dカメラは、850nmの波長、0.1～20mの範囲、1280×800@30fps depth、1920×1080@30fps RGB、USB 3.0、97gの重さ、90×25×30mmのサイズを持ち、-10°Cから45°Cで動作します。
アプリケーションは、自律配達ロボット、コボット、棚補充ドローン、移動ロボット、3Dカメラを使用して屋外作業を支援します。カメラは、AMRおよび地図のためのリアルタイム3D認識、空間認識、ナビゲーション機能を提供します。彼らは、効率的な配達ロボットの運用のために、正確な環境計画、障害物検出、および物体認識を可能にします。
自信を持ってどこでも探検: 信頼性の高い深度データ、IP5X防塵保護。エッジでのパワー: 高速でローカルな処理のためのMX6800 ASIC。広くて明確: 90°の水平視野 / 65°の垂直視野、死角なし。
アクティブおよびパッシブステレオにより、安定した深度センシングが可能です。優れた動作互換性が明確で正確なデータを提供します。マルチモーダル知覚により、コンパクトで同期されたデザインで統一されたタイムスタンプを持つ正確な調整が保証されます。
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