概要
Orbbec Gemini 335L 3Dカメラは、屋内および屋外での使用を目的としたステレオ深度ソリューションで、IP65保護と統合された深度およびRGB画像処理を特徴としています。デュアルアクティブ/パッシブステレオ技術は、動的な照明や複雑な環境において信頼性の高いパフォーマンスを提供します。グローバルシャッターセンサーは、正確で低ブレのキャプチャをサポートし、ハードウェア同期により深度とカラーのフレームを整列させ、複数デバイスの調整を可能にします。
主な特徴
- アクティブ/パッシブステレオは、動的な環境での信頼性の高いパフォーマンスを保証します
- IP65等級の屋外および屋内操作
- 内蔵の深度およびRGB画像処理
- 深度測定精度:空間精度(RMSE) < 0.8%の深度(2m未満)
- 広い視野角:水平90°、垂直65°
- 深度とカラーのフレームの正確な同期;複数デバイスの同期をサポート
- 深度とRGBストリームのためのグローバルシャッター
仕様
| モデル | G40055-170 |
|---|---|
| 動作環境 | 屋内 / 屋外 |
| 保護 | IP65 |
| 動作温度 | -10 - 50℃ |
| 動作湿度 | 5% - 90% RH(結露なし) |
| 深度技術 | アクティブ &およびパッシブステレオ |
| ベースライン | 95 mm |
| 深度範囲 | 0.17 - 20m+ |
| 理想的な範囲 | 0.25 - 6m |
| 理論的最大深度範囲 | 最大65 m |
| 深度FoV | 90° x 65° @ 2m (1280 x 800) |
| 深度解像度 / フレームレート | 最大1280 x 800 @ 30fps |
| 深度シャッタータイプ | グローバルシャッター |
| 波長 | 850 nm |
| 深度フィルター | 可視 + NIRパス |
| RGB FoV | 94° x 68° |
| RGB解像度 / フレームレート | 最大1280 x 800 @ 60fps |
| RGB画像フォーマット | YUYV & MJPEG |
| RGBシャッタータイプ | グローバルシャッター |
| 空間精度 | ≤ 0.8% (1280 x 800 @ 2m & 90% x 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 x 800 @ 4m & 80% x 80% ROI) |
| IMU | サポートされています |
| カメラドライバー | UVC |
| SDK | Orbbec SDK |
| 処理 | Orbbec ASIC |
| データ出力 | ポイントクラウド、深度マップ、IR & RGB |
| コネクタ | USB 3.0 & USB 2.0 Type-C |
| データ接続 | USB 3.0 Type-C |
| 電源供給 | DC 5V & ≥ 1.5A |
| 電源入力 | USB 3.0 Type-C |
| 消費電力 | < 3W |
| マルチデバイス同期ポート | 8ピン |
| トリガー | サポートされている |
| IRフィルターカバー | N/A |
| 寸法 (W*H*D) | 124 mm x 29mm x 27 mm |
| 重量 | 133g |
| 取り付け | 底面: 1x 1/4-20 UNC (最大トルク 4.0 N·m); 背面: 2x M4 (最大トルク 0.4 N·m) |
含まれるもの
- Orbbec Gemini 335L 3Dカメラ
- USB-C to USB-Aケーブル
- 三脚
- 三脚ヘッド
- クイックスタートドキュメント
アプリケーション
検査ロボット
3Dカメラは、屋外検査ロボットが自動検査タスクや安全監視のために空間データをキャプチャし、分析することを可能にします。
AMR / 自律移動ロボット
3D認識は、複雑な屋内および屋外シーンでの正確な位置決めと経路計画をサポートし、AMRの自律性と安全性を向上させます。
産業用ロボットアーム
正確な三次元データは、リフティング、組立、大規模生産操作のための位置決めと制御を改善します。
ヒューマノイドロボット
豊富な3D認識は、人間の行動をシミュレートし、より高い精度と効率で複雑なタスクを実行するのに役立ちます。
人体再構築
人体の形状を高精度で3Dキャプチャすることで、医療、フィットネス、ファッションのアプリケーションにおける再構築のための詳細なデータを提供します。
詳細

Gemini 335Lは850nmの波長を持つステレオ3Dカメラで、深度範囲は0.17~20m、最大1280x800@30fps reso解像度、USB 3.0 Type-C、IMUおよびトリガーサポートを備え、ポイントクラウド、深度マップ、IR、RGBデータを提供します。

3Dカメラは、検査、モバイル、産業用ロボット、ヒューマノイドシステム、そして業界全体の身体再構築において、正確な認識、ナビゲーション、組み立て、モデリングを可能にします。

どこでも適応:屋内外での使用に適しており、IP65の保護があります。エッジでのパワー:MX6800 ASICが迅速で低遅延の処理を可能にします。さらに遠く、より良く見る:正確な深度センサーを備えた広い視野。

デュアルステレオ技術により、動的な照明条件下でも安定した深度を確保します。グローバルシャッターは、明瞭な動体キャプチャを可能にします。統一されたタイムスタンプによるマルチモーダル認識は、精度と同期を必要とする高度なアプリケーションをサポートします。

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