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Orbbec Gemini 335L 3Dカメラ、IP65防塵防水・グローバルシャッター搭載、視野角90°×65°、距離0.17–20m+、1280×800@30/60fps、USB‑C

Orbbec Gemini 335L 3Dカメラ、IP65防塵防水・グローバルシャッター搭載、視野角90°×65°、距離0.17–20m+、1280×800@30/60fps、USB‑C

Orbbec

通常価格 $449.00 USD
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概要

Orbbec Gemini 335L 3Dカメラは、屋内および屋外での使用を目的としたステレオ深度ソリューションで、IP65保護と統合された深度およびRGB画像処理を特徴としています。デュアルアクティブ/パッシブステレオ技術は、動的な照明や複雑な環境において信頼性の高いパフォーマンスを提供します。グローバルシャッターセンサーは、正確で低ブレのキャプチャをサポートし、ハードウェア同期により深度とカラーのフレームを整列させ、複数デバイスの調整を可能にします。

主な特徴

  • アクティブ/パッシブステレオは、動的な環境での信頼性の高いパフォーマンスを保証します
  • IP65等級の屋外および屋内操作
  • 内蔵の深度およびRGB画像処理
  • 深度測定精度:空間精度(RMSE) < 0.8%の深度(2m未満)
  • 広い視野角:水平90°、垂直65°
  • 深度とカラーのフレームの正確な同期;複数デバイスの同期をサポート
  • 深度とRGBストリームのためのグローバルシャッター

仕様

モデル G40055-170
動作環境 屋内 / 屋外
保護 IP65
動作温度 -10 - 50℃
動作湿度 5% - 90% RH(結露なし)
深度技術 アクティブ &およびパッシブステレオ
ベースライン 95 mm
深度範囲 0.17 - 20m+
理想的な範囲 0.25 - 6m
理論的最大深度範囲 最大65 m
深度FoV 90° x 65° @ 2m (1280 x 800)
深度解像度 / フレームレート 最大1280 x 800 @ 30fps
深度シャッタータイプ グローバルシャッター
波長 850 nm
深度フィルター 可視 + NIRパス
RGB FoV 94° x 68°
RGB解像度 / フレームレート 最大1280 x 800 @ 60fps
RGB画像フォーマット YUYV & MJPEG
RGBシャッタータイプ グローバルシャッター
空間精度 ≤ 0.8% (1280 x 800 @ 2m & 90% x 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 x 800 @ 4m & 80% x 80% ROI)
IMU サポートされています
カメラドライバー UVC
SDK Orbbec SDK
処理 Orbbec ASIC
データ出力 ポイントクラウド、深度マップ、IR & RGB
コネクタ USB 3.0 & USB 2.0 Type-C
データ接続 USB 3.0 Type-C
電源供給 DC 5V & ≥ 1.5A
電源入力 USB 3.0 Type-C
消費電力 < 3W
マルチデバイス同期ポート 8ピン
トリガー サポートされている
IRフィルターカバー N/A
寸法 (W*H*D) 124 mm x 29mm x 27 mm
重量 133g
取り付け 底面: 1x 1/4-20 UNC (最大トルク 4.0 N·m); 背面: 2x M4 (最大トルク 0.4 N·m)

含まれるもの

  • Orbbec Gemini 335L 3Dカメラ
  • USB-C to USB-Aケーブル
  • 三脚
  • 三脚ヘッド
  • クイックスタートドキュメント

アプリケーション

検査ロボット

3Dカメラは、屋外検査ロボットが自動検査タスクや安全監視のために空間データをキャプチャし、分析することを可能にします。

AMR / 自律移動ロボット

3D認識は、複雑な屋内および屋外シーンでの正確な位置決めと経路計画をサポートし、AMRの自律性と安全性を向上させます。

産業用ロボットアーム

正確な三次元データは、リフティング、組立、大規模生産操作のための位置決めと制御を改善します。

ヒューマノイドロボット

豊富な3D認識は、人間の行動をシミュレートし、より高い精度と効率で複雑なタスクを実行するのに役立ちます。

人体再構築

人体の形状を高精度で3Dキャプチャすることで、医療、フィットネス、ファッションのアプリケーションにおける再構築のための詳細なデータを提供します。

詳細

Gemini 335L 3D Camera, Gemini 335L is a USB 3.0 stereo 3D camera with 850nm IR, 0.17–20m range, 1280x800@30fps, IMU, trigger support, and outputs depth, point cloud, IR, and RGB data.

Gemini 335Lは850nmの波長を持つステレオ3Dカメラで、深度範囲は0.17~20m、最大1280x800@30fps reso解像度、USB 3.0 Type-C、IMUおよびトリガーサポートを備え、ポイントクラウド、深度マップ、IR、RGBデータを提供します。

Gemini 335L 3D Camera, 3D cameras enhance precision in perception, navigation, and modeling for robots and systems in industrial, mobile, and human-centric applications.

3Dカメラは、検査、モバイル、産業用ロボット、ヒューマノイドシステム、そして業界全体の身体再構築において、正確な認識、ナビゲーション、組み立て、モデリングを可能にします。

Gemini 335L 3D Camera, Versatile indoor/outdoor drone with IP65 protection, fast MX6800 ASIC processing, and wide field of view for accurate depth sensing.

どこでも適応:屋内外での使用に適しており、IP65の保護があります。エッジでのパワー:MX6800 ASICが迅速で低遅延の処理を可能にします。さらに遠く、より良く見る:正確な深度センサーを備えた広い視野。

Gemini 335L 3D Camera, Dual stereo and global shutter ensure stable depth and clear motion capture; multimodal perception with unified timestamps enables precise, synchronized advanced applications.

デュアルステレオ技術により、動的な照明条件下でも安定した深度を確保します。グローバルシャッターは、明瞭な動体キャプチャを可能にします。統一されたタイムスタンプによるマルチモーダル認識は、精度と同期を必要とする高度なアプリケーションをサポートします。