Orbbec Gemini 335Le ステレオビジョンカメラ、IP67、GigE PoE (M12)、0.25–20m、深度1280×800@30fps、RGB 1280×800@60fps

概要

Orbbec ジェミニ 335Le ステレオビジョンカメラは、動的な産業用ロボティクス向けです。この産業グレードのステレオビジョンカメラは、堅牢なIP67保護とPoE対応のギガビットイーサネットを備え、屋内外で信頼性の高い3Dセンシングを提供します。

重要なお知らせ: 必須アクセサリーチェック
購入前に、ジェミニ 335Le クイックスタートを確認し、必要なアクセサリーを特定し、記載された仕様に準拠していることを確認してください。

主な特徴

• 95mmのベースラインを持つアクティブ&およびパッシブステレオ深度; 深度範囲 0.25m – 20m+（理想的には0.25m – 6m）。
• 深度グローバルシャッター; 深度FoV 90° × 65° ± 3° @ 2m; 最大1280 × 800 @ 30fpsまたは848 × 530 @ 60fps。
• RGBグローバルシャッター; RGB FoV 94° × 68° ± 3°; 最大1280 × 800 @ 60fpsおよび1280 × 720 @ 60fps; YUYV &およびMJPEG出力。
• 産業用接続性：M12 XコーディングによるPoE対応のギガビットイーサネット；M8 AコーディングによるDC入力とマルチデバイス同期；M8はRS-485通信もサポートしています（製品画像に基づく）。
• 超低遅延設計：リアルタイム遅延≤ 40ms（製品画像に基づく）。
• 堅牢な信頼性：IP67の防塵防水性能；屋内外での使用および過酷な環境に対応するよう設計されています。
• イーサネット上での延長ケーブル到達距離と安定したデータフロー；電力とデータを1本のケーブルで供給（製品画像に基づく）。
• 深度、ステレオIR、RGBおよびIMU全体での統一されたタイムスタンプ同期；マルチカメラセットアップを含む（製品画像に基づく）。
• Orbbec SDK；IMUサポート；正確でリアルタイムの3Dデータを必要とするロボティクスアプリケーション向けに設計されています。

仕様

&

動作環境	屋内 &および屋外
深度技術	アクティブ &およびパッシブステレオ
ベースライン	95mm
深度範囲	0.25m - 20m+
理想的な範囲	0.25m - 6m
空間精度	≤0.8% @ 2m; ≤1.6% @ 4m
深度FoV	90° × 65° ± 3° @ 2m
深度解像度 &および フレームレート	最大 1280 × 800 @ 30fps; 848 × 530 @ 60fps
深度シャッタータイプ	グローバルシャッター
RGB FoV	94° × 68° ± 3°
RGB解像度 &および フレームレート	最大 1280 × 800 @ 60fps; 1280 × 720 @ 60fps
RGB画像フォーマット	YUYV &および MJPEG
RGBシャッタータイプ	グローバルシャッター
インターフェース	ギガビットイーサネット (M12 Xコーディング) と PoE
電源	M8 Aコーディング経由のDC電源供給; M12 Xコーディング経由のPoEによる電源供給 (IEEE 802.3af)
消費電力	DC平均 ≤ 4W (ピーク ≤ 8W)5W); PoE 平均 ≤ 5W (ピーク ≤ 12W)
保護	IP67
マルチデバイス同期ポート	M8 Aコーディング
動作温度	-10℃ - 50℃ @ 15fps; -10℃ - 45℃ @ 30/ 60fps
重量	220g ±3g
寸法 (W×H×D)	124 mm × 29 mm × 50 mm
取り付け	底面: 4 × M4 または 1 × 1/4-20 UNC; 背面: 2 × M4
IMU	サポート
SDK	Orbbec SDK

同梱物

• Orbbec Gemini 335Le 3Dカメラ
• 三脚
• クイックスタートガイド
• 電源ケーブル (2m)
• データケーブル (2m)

アプリケーション

AMR

困難な光条件や工場環境において、障害物回避、ナビゲーション、マッピングのための信頼性の高いパフォーマンス。

ロボティックアーム

厳しい環境での寸法測定、ビンピッキング、荷物取り扱い、パレタイジング、デパレタイジングなどの作業を強化します。

フォークリフト

頑丈な深度センサーは、障害物回避とパレット認識を助け、安全で効率的な操作を実現します。

マニュアル

• ジェミニ 335Le クイックスタート

詳細

ジェミニ 335Le: 工業用ロボティクス向けの高性能ステレオビジョンカメラ

ジェミニ 335Leは、頑丈なデザインで業界トップクラスの深度性能を提供します。厳しい環境での信頼性の高い3Dデータのために、ジェミニ 335L、イーサネット拡張ボード、およびコネクタを組み合わせて、コスト効果の高い価格で提供します。

ジェミニ 335Leは、M12 XコーディングおよびM8 Aコーディングインターフェースを介して、途切れのない伝送を実現するゼロドロップ接続を提供します。PoE、DC電源、マルチデバイス同期、RS-485をサポートし、産業用途向けの信頼性が高く、シンプルなイーサネットベースのセットアップを実現します。

振動耐性、100mの到達距離、EMI保護、安定したイーサネット、1本のケーブルでの電力/データ供給による信頼性の高い迅速なセットアップ。

厳しい条件下で優れた性能を発揮：ほこり、水、寒冷、屋内/屋外、EMC準拠。

統合イーサネットを備えた超低遅延深度エンジンASIC MX6800、リアルタイム遅延≤ 40ms。

センサー間で統一されたタイムスタンプによる精度と効率のためのシームレスな同期。

Gemini 335Le ステレオビジョンカメラは、AMR、ロボットアーム、フォークリフトにおいて信頼性の高い性能を実現します。さまざまな光条件や動的条件の厳しい産業環境において、正確な障害物回避、ナビゲーション、マッピング、物体検出、深度センシングを保証します。

即使用可能なPoEインターフェース、マルチデバイスコラボレーション、オンラインアップグレード、技術サポートで展開を加速します。オープンソースSDK、ROS/ROS2/NVIDIA Isaac ROSサポート、NVIDIA Jetsonシリーズとの事前統合、今後のOpenCVサポートを提供します。

Gemini 335Le、335Lg、および335Lステレオビジョンカメラは、深度センサー、RGBイメージング、IMUサポートを特徴としています。屋内/屋外での使用に適したさまざまなインターフェース、電源オプション、環境仕様を提供し、解像度は60fpsで1280x800まで、IP65保護を備えています。