Orbbec Gemini 335Lg ステレオビジョン3Dカメラ - GMSL2/FAKRA & USB, IP65, 1280×800 深度@30fps, 94°×68° RGB

概要

Orbbec Gemini 335Lgは、堅牢で高速なデータ伝送のためにGMSL2/FAKRAを搭載したステレオビジョン3Dカメラで、柔軟性のためにUSB Type‑Cも備えています。アクティブおよびパッシブのステレオ深度とグローバルシャッター深度、RGBセンサーを組み合わせており、IP65の保護、Orbbec SDKのサポートがあります。このカメラは屋内外での使用を目的としており、30 fpsで最大1280 × 800の深度、60 fps（YUYV）で1280 × 800のRGBを提供し、8ピンの同期ポートを介してマルチカメラの同期をサポートします。GMSL2は長距離ケーブル接続と振動に強い接続を可能にし、モバイルロボットやロボットアームに適しています。

主な特徴

• 安定した高帯域幅データのためのGMSL2/FAKRA接続; 多用途のためにUSB Type‑Cを保持。
• 最大6 Gbpsの高速伝送（視覚に基づく）、高フレームレートと解像度をサポート。
• 長距離接続: GMSL2は最大15 m; USBは最大3 m（延長ケーブルなし）。
• アクティブ&およびパッシブステレオ深度; 95 mm ベースライン; グローバルシャッター深度およびRGBカメラ。
• 深度: 最大 1280 × 800 @ 30 fps; RGB: 最大 1280 × 800 @ 60 fps (YUYVフォーマット)。
• 広い視野角: 深度 90° × 65° (典型的) @ 2 m; RGB 94° × 68° (典型的)。
• 空間精度: ≤ 0.8% (1280 × 800 @ 2 m &および 90% × 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 × 800 @ 4 m &および 80% × 80% ROI)。
• IP65 防塵・防水; 工業用EMC準拠 (EN61000‑6‑2/‑6‑4として示されている)。
• マルチデバイス: 最大 16 台の Gemini 335Lg ユニットの同時接続をサポートし、深度およびRGBストリームの正確な同期を実現 (ビジュアルに基づく)。
• オープンソース Orbbec SDK、ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS をサポート; NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/AGX Xavier と事前統合 (ビジュアルに基づく)。
• GMSL2/FAKRA を追加しながら、統一されたSDKを介して Gemini 335L からシームレスに移行。

仕様

同梱物

• Orbbec Gemini 335Lg 3D カメラ
• FAKRA‑Z から FAKRA‑Z ケーブル
• 三脚
• 三脚ヘッド
• クイックスタートドキュメント

アプリケーション

• フルフィルメントセンター、倉庫、工場における自律移動ロボット (AMR)
• 自律配達 (屋内 &および屋外)
• 芝刈り機と屋外ロボティクス
• ロボットアームと産業オートメーション

マニュアル

重要なお知らせ: プラットフォーム互換性チェック
開発環境との互換性を確認するために、Gemini 335Lgプラットフォームサポートドキュメントをご確認ください。プラットフォームサポートは定期的に更新されます。リストにないプラットフォームに対するサポートは提供されません。お問い合わせは、営業担当者に連絡するか、business@orbbec.com andにメールを送信し、希望するプラットフォームを含めてください。

詳細

Gemini 335Lg ステレオビジョン 3D カメラ、IP65、GMSEL2/FAKRA 電源

Gemini 335Lgは、業界で実証されたGemini 335LのGMSL2/FAKRAバージョンとして、Gemini 330シリーズの中で際立ったモデルです。GMSL2シリアライザーとFAKRAコネクタの組み合わせにより、複雑な環境をナビゲートする自律移動ロボット（AMR）や柔軟な配線を必要とするロボットアームのための安全で信頼性の高い接続が保証されます。Gemini 335Lを発見してください。

モバイルロボティクスにおけるパフォーマンス向上のためにGMSL2およびFAKRA技術を特徴としています。高速GMSL2プロトコルと安全なFAKRAコネクタを使用して、USBよりも高い帯域幅で安定したスムーズなデータ伝送を確保します。高速移動、長距離操作、または不均一な地形や電磁干渉がある困難な環境での切断を最小限に抑えます。動いているロボットに最適で、その設計は厳しい条件下での信頼性のある接続をサポートします。安定性が重要な場所での耐久性と一貫したパフォーマンスのために構築されています。

FAKRAは安定した接続を保証し、カメラは振動耐性と厳しい環境での信頼性のあるパフォーマンスのために設計されています。(23 words)

高帯域幅機能を備えた高速データ転送が可能です。

長距離接続：GMSL2は最大15メートル、USBは延長ケーブルなしで最大3メートル。産業環境でのカメラ付きロボットアーム。

この製品は過酷な環境向けに設計されており、IP65の防水および防塵保護を提供し、産業環境での信頼性のある動作を保証し、厳しいEMC適合基準を満たしています。

効率的なマルチデバイスコラボレーションは、正確な深度とRGB同期を持つ最大16台のGemini 335Lgカメラをサポートします。操作ガイドが利用可能です。

AMRsアプリケーション：フルフィルメントセンター、倉庫、自律配送、芝刈り機

Universal Robots AIアクセラレーターとOrbbecカメラGemini 335Lgを使用したロボットアーム。

主流のデシリアライズチップと互換性のあるハードウェア、オンラインアップグレード、ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROSをサポートするオープンソースSDK、効率的なマルチデバイスコラボレーション、NVIDIA Jetsonとの事前統合、専門的な技術サポートで展開を加速します。

アウトオブボックス体験 最新のNVIDIA Jetsonプラットフォームに対応したドライバーサポートを提供します。GMSL2カメラボードまたはフルシステム埋め込みとのシームレスな統合。効率的なロボットアプリケーション開発のためのサポートの継続的な拡張。さらなるプラットフォームサポートが近日中に登場予定です。

Gemini 335Lgは、Gemini 335LのUSB Type-Cインターフェースとデータストリーミングを保持し、GMKL2およびFAKRAサポートを追加しています。両方のカメラは、シームレスなアプリケーション開発と検証のために統一されたSDKを使用しており、既存の作業の再利用を可能にします。モジュラー設計は、Gemini 335LをシリアライザーボードおよびFAKRA-Zインターフェースと組み合わせてGemini 335Lgを作成します。コンポーネントには、回路基板、ハウジング、およびコネクタが含まれており、互換性とアップグレード性を強調しています。この設計は、統合と将来の拡張を簡素化し、プラットフォーム全体で一貫したパフォーマンスを維持します。

Orbbec Gemini 335Lgと335Lのステレオビジョンカメラは、仕様を比較します：深度、IR、RGB、IMU、電力、寸法、および環境評価。主な違いには、接続性、消費電力、重量、およびセンサー技術が含まれます。両方ともIP65保護を備えた屋内/屋外使用をサポートし、5年の寿命を持っています。