概要
Orbbec Gemini 336 3Dカメラは、屋内および屋外環境での安定した赤外線イメージングのために設計されたコンパクトで多モードの深度センサーモジュールです。反射や高ダイナミックレンジのシーンで深度品質を向上させるために、ステレオ深度とIRパスフィルタリングを組み合わせ、最大1080pのRGBを提供します。50mmのベースライン、グローバルシャッター深度、ローリングシャッターRGB、UVCドライバーサポート、Orbbec SDK統合により、ロボティクスやマシンビジョンの展開に適しています。
主な特徴
- 安定した赤外線イメージング:IRパスフィルターは、反射や強い照明の下で正確な深度を維持するのに役立ちます。
- 多モード知覚:深度、IR、RGBを出力し、包括的なシーン理解を提供します。
- コンパクトサイズ:90mm x 25mm x 30.7mm、99gで多様な取り付けオプションがあります。
仕様
| モデル | G4015S-180 |
| 動作環境 | 屋内 / 屋外; 5%–90%RH(非凝縮) |
| 動作温度 | -10 - 45℃ |
| 深度技術 | ステレオ |
| 波長 | 850nm |
| 深度範囲 | 0.10 - 20m+(最適範囲: 0.26 – 3.0m) |
| 空間精度 | ≤ 1.5% (1280 x 800 @ 2m &および 81% ROI) |
| 深度FoV | H90° x V65° |
| 深度解像度とフレームレート | 最大 1280 x 800 @ 30fps |
| 深度シャッタータイプ | グローバルシャッター |
| RGB FoV | 86° x 55° |
| RGB解像度とフレームレート | 最大 1920 x 1080 @ 30fps |
| RGB画像フォーマット | YUYV &および MJPEG |
| RGBシャッタータイプ | ローリングシャッター |
| IMU | サポートされています |
| カメラドライバー | UVC |
| SDK | Orbbec SDK |
| 処理 | Orbbec ASIC |
| IRフィルターカバー / 深度フィルター | IR‑パス |
| コネクタ | USB 3.0 Type‑C; USB 2.0 Type‑C |
| 電源入力 | USB 3.0 Type‑C |
| 電源供給 | DC 5V & ≥ 1.5A |
| 消費電力 | 平均 < 3.0W |
| トリガー | サポートされている |
| 保護 | IP5X |
| マルチデバイス同期ポート | 8ピン |
| ベースライン | 50 mm |
| 重量 | 99g |
| 寸法 (W*H*D) | 90 mm x 25 mm x 30.7 mm |
| 取り付け | 底部 1x 1/4-20 UNC (最大トルク 4.0 N.m); 背面 2x M3 (最大トルク 0.4 N.m) |
| データ出力 | ポイントクラウド、深度マップ、IR &および RGB |
* 理論上の最大深度範囲は65メートルまで(製品ビジュアルからの参照)。
同梱物
- Orbbec Gemini 336 3Dカメラ
- USB-C to USB-Aケーブル
- 三脚
- 三脚ヘッド
- クイックスタートドキュメント
アプリケーション
自律移動ロボット
屋内の白熱灯の下での高光沢の床やタイル面の反射エリアにおける深度画像品質のターゲット強化、および明るいシーンの影のある領域での強化。
小売棚ロボット
日光が当たる高ダイナミックレンジの小売環境における影のあるエリアでの深度信頼性の向上。
屋外配達ロボット
強い屋外照明の下での深度画像品質の向上。
詳細

Gemini 336 3Dカメラは、ステレオ深度技術、850nm波長、0.1–20mの範囲を持ち、1280x800@30fps depth、1920x1080 RGB、USB 3.0 Type-C、<3Wの電力、Orbbec SDKをサポートしています。サイズ:90x25x30.7mm、重量:99g。

用途には、反射面用の自律移動ロボット、影のある屋内エリア用の小売棚ロボット、強い日光下での屋外配達ロボットが含まれます。これらはすべて、厳しい照明条件での深度画像の改善を目指しています。

Gemini 336はIRパスフィルターを使用して深度画像を強化し、光の反射や影のような厳しいシナリオでの性能を向上させます。正確な深度データのために優れた赤外線フィルタリングを提供し、実際の条件下での品質を維持します。

Gemini 336とGemini 335は、850nm波長、0.1–20mの深度範囲、最大1280x800@30fps depthの解像度を持つステレオ深度カメラです。両方ともUSB 3.をサポートしています。0、Orbbec SDKは、仕様が似ており、寸法、重量、フィルタータイプにおいてわずかに異なります。

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