概要
Orbbec Gemini 435Leは、ロボティクスや過酷な環境でのシーン設定可能な深度性能のために設計された産業用ステレオビジョンカメラです。アクティブ&およびパッシブステレオビジョンをグローバルシャッターセンサー、95mmのベースライン、PoE対応のギガビットイーサネット、IP67エンクロージャーと組み合わせて、屋内外で信頼性の高い長距離深度およびRGBイメージングを提供します。
主な特徴
- 設定可能なプリセットによるロボティクス向けの卓越した深度性能
- M12経由のPoE(IEEE 802.3af)対応のギガビットイーサネット接続
- 防塵・防水性能を備えたIP67保護
- アクティブ&およびパッシブステレオ深度; IRおよびカラーグローバルシャッター
- 長い作業範囲: 0.31m – 20m+; 理想的な0.31m – 10m
- マルチカメラハードウェア同期、統一されたタイムスタンプ、IMUサポート
- 振動、衝撃、EMI耐性、広範な温度適応性のための堅牢な産業デザイン
- オープンソースのOrbbec SDK; ROS/ROS2/NVIDIA Isaac ROSのエコシステムサポート; NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/Orin Nanoとの事前統合
- 複数の深度プリセット: AMR認識、寸法測定、カスタムプリセット(ビジネスコンサルテーションと評価を通じて)
仕様
| 動作環境 | 屋内 &および屋外 |
| 深度技術 | アクティブ &およびパッシブステレオ |
| ベースライン | 95mm |
| LDM波長 | 850nm |
| 深度範囲 | 0.31m - 20m+ |
| 理想的な範囲 | 0.31m - 10m |
| 空間精度 | ≤0.4% @ 2m; ≤0.8% @ 4m |
| 深度FoV | 90° × 65° ± 3° @ 2m |
| 深度解像度とフレームレート | 最大: 1280 x 800 @ 10fps; 640 x 400 @ 20fps |
| 深度シャッタータイプ | グローバルシャッター |
| RGB FoV | 94° × 68° ± 3° |
| RGB解像度とフレームレート | 最大: 1280 × 800 @ 10fps; 1280 x 720 @ 20fps |
| RGB画像フォーマット | MJPEG &および I420 |
| RGBシャッタータイプ | グローバルシャッター |
| データ接続 | ギガビットイーサネット |
| ネットワークプロトコル | TCP/IP, RTSP |
| インターフェース | M12, 8ピン, Xコーディング; M12, 8ピン, Aコーディング |
| 電源 | M12 AコーディングによるDC電源 9-24V ≥2A; M12 AコーディングによるPoE電源 IEEE 802.3af |
| 消費電力 | DC 平均 ≤ 6.5W (ピーク ≤ 11W); PoE 平均 ≤ 8.0W (ピーク ≤ 15W) |
| 保護 | IP67 |
| マルチカメラハードウェア同期 | M12 Aコード |
| 動作温度 | -10℃ - 50℃ |
| 動作湿度 | 5% - 90% RH (結露なし) |
| 重量 | 520g ± 3g |
| 寸法 (W*H*D) | 138.5 mm × 40.5 mm × 70.0 mm |
| インストール | 背面:4x M4; 底面:4x M4; 上面:4x M4 |
| IMU | サポート |
| SDK | Orbbec SDK |
| サポートされている機能 | 深度とカラーのハードウェア空間整合; ハードウェアタイムスタンプ; マルチカメラ同期; RS485 |
| センサータイプ | IR: グローバルシャッター; カラー: グローバルシャッター |
同梱物
アプリケーション
- 屋外シナリオ: 検査ロボット、商業清掃ロボット
- 産業物流シナリオ: フォークリフト、ロボットアーム
マニュアル
詳細

深度性能、PoE、IP67、ギガビットイーサネットを備えたGemini 435Le産業用ステレオビジョンカメラ。

Gemini 435Leは、ロボティクスアプリケーション向けの産業用ステレオビジョンカメラです。厳しい環境下での長距離認識、正確なナビゲーション、物体認識を可能にし、優れた深度データを提供します。

Gemini 435Leは、高精度の深度データを提供し、物体の輪郭再構築を正確に行い、さまざまな照明条件下での安定したパフォーマンスを実現します。これにより、複雑な物流環境におけるナビゲーション効率と測定精度が向上します。(39 words)

多様な認識のための複数の深度プリセット:AMR認識、寸法測定、カスタムオプションが利用可能です。さらに多くのプリセットが近日中に登場予定です。

堅牢な産業デザイン:防塵/防水、衝撃/振動耐性、広い温度範囲、EMI耐性。

深度、ステレオIR、RGB、IMU全体で統一されたタイムスタンプによる精度と効率のシームレスな同期。

典型的な用途: 検査、清掃、フォークリフト、ロボットアーム

即使用可能な産業用PoEインターフェースは展開を迅速化し、シームレスなマルチデバイスコラボレーションとオンラインアップグレードをプロフェッショナルな技術サポートと共に実現します。オープンソース技術とエコシステム対応で、広範なプラットフォーム、システム、プログラミング言語のサポートを提供するオープンSDKを提供します。ROS1、ROS2、NVIDIA Isaac ROSと互換性があり、NVIDIA Jetson AGX Orin、Orin NX、Orin Nanoと事前統合されており、多様なロボティクスおよびAIアプリケーションにおける開発と展開を加速します。

Gemini 435Leは、95mmのベースライン、850nm LDM、0.31–20m+の範囲を持つステレオビジョンを使用しています。高い深度精度、ギガビットイーサネット、IP67等級、520gの重量を提供し、サイズは138.5 x 40.5 x 70 mmです。
Related Collections

より多くのドローンとアクセサリーを調べてください
-
カメラドローン
私たちのカメラドローンコレクションは、FIMI、JJRC、SJRC、Holy Stone、Potensic、EXO、ZLLなど、幅広いブランドを取り揃えています。愛好者とプロフェッショナルの両方のために設計されたこれらのドローンは、4Kから8KのHD解像度、GPS位置決め、3軸ジンバル、ブラシレスモーター、そして高度な障害物回避機能を提供します。コンパクトな折りたたみモデルから長距離GPSクアドコプターまで、このコレクションはすべてをカバーしています。モジュラーバッテリー、ランディングギア、カメラレンズキャップ、フィルター、保護ドローンバッグなどの必須アクセサリーで、フライト体験を向上させましょう。空撮、マッピング、またはFPVフライトのために、ここでパフォーマンス、安定性、スマートフライトコントロールの完璧なバランスを見つけてください。
-
FPVドローン
レーシング、フリースタイル、ロングレンジ、シネフープ、トゥースピックなど、RTF、BNF、PNPなど様々なビルドタイプを取り揃えたFPVドローンコレクションをご覧ください。人気のフレームサイズからお選びいただけます。 2.5"、 3"、 5"、 7"、さらには 13" 豊富なモデルをご用意しています。iFlight、GEPRC、Emax、DarwinFPV、BetaFPV、Axisflyingといった主要FPVブランドを取り揃えています。フライトコントローラー、ESC、FPVカメラ、フレームキット、モーター、プロペラ、バッテリー、充電器、送信機、受信機、VTXシステム、ゴーグル、アンテナなど、最高級のFPVアクセサリーで、あなたのセットアップを完成させましょう。初心者からプロパイロットまで、このコレクションは信頼性の高いパフォーマンスとアップグレード対応のコンポーネントで、臨場感あふれるFPV体験をサポートします。
-
ドローンアクセサリー
飛行性能の向上、バッテリー駆動時間の延長、機材の保護に役立つ幅広いドローンアクセサリーをご覧ください。プロペラ、バッテリー、充電器、送信機、ジンバルなど、DJI Mavic、Mini、Phantom、FPV、Matriceシリーズに対応したアクセサリーを取り揃えています。アップグレードや修理など、様々な用途で、スムーズな飛行、安全な着陸、そしてより鮮明な空撮映像を実現します。