RCDrone
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概要
このGNSS/GPS受信機ボードは、高精度RTKおよびマルチバンドGNSS位置決めのためにu-blox ZED-F9P-01B-01モジュールに基づいています。ボードには「RTK ZED F9P」、「高精度」、「マルチバンド」、「RTK」、「GNSS BOARD」と表示されています。GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSSなどの複数のGNSSコンステレーションをサポートしており、正確な位置決めとRTK補正ワークフローが必要なアプリケーション向けに設計されています。
主な特徴
- 設定のためのu-centerへの簡単な接続とNMEA文の迅速な表示のためのUSB-Cコネクタ
- USB経由でRaspberry Piや他のシングルボードコンピュータに接続可能
- USB経由でシリアルCOMポートとして列挙される（UARTインターフェースとは独立）
- モジュールに必要な3.3Vに5V USB入力を調整するためのオンボード3.3Vレギュレーター
- 電源オプション：外部5V入力または直接3.3V供給
- 電源注意：3.を供給する場合、3V 直接、クリーンな供給で最小限のノイズを推奨します（精密な位置決めには50mV VPp リップル未満が理想です）
- 3.3V レギュレーターの能力：5V入力から600mA; USB-C接続は2Aの供給が可能です
仕様
| サブタイトル |
高精度 GNSS モジュール |
| 文書タイプ |
統合マニュアル |
| 文書番号 |
UBX-18010802 |
| モジュールマーキング（可視） |
u-blox; ZED-F9P-01B-01; H9200620109; 109102006.0000; 18; 22/23 |
周波数
| GPS |
L1/L2 |
| GLONASS |
G1/G2 |
| BeiDou |
B1/B2 |
| Galileo |
E1/E5 |
| QZSS |
L1 L2 |
| 動作モード |
GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO マルチモード位置決め |
感度
| トラック |
-167dBm |
| 再キャプチャ |
-160dBm |
| コールドスタート |
-148dBm |
| ホットスタート |
-157dBm |
精度
| RTK 水平精度 |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| RTK 垂直精度 |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| 単一ポイント測位 水平精度 |
1.5cm CEP |
| 単一ポイント測位 垂直精度 |
1.5cm CEP |
| 速度精度 |
0.05 m/s |
| 方位角精度 |
0.4度 アンテナ基線長 1メートル |
| 動的方位角精度 |
0.3 deg |
| 1PPS 時間精度 |
RMS 30ns; 99% 60ns |
開始時間
| コールドスタート |
24秒 |
| ホットスタート |
2秒 |
| 再捕捉 |
2秒 |
出力データ
| ボーレート |
4800dps-921600dps、デフォルト38400 |
| 出力レベル |
TTLレベル |
| 出力プロトコル |
NMEA-0183、RTCM |
| 更新頻度 |
1HZ-20HZ、デフォルト1H2 |
| フラッシュ |
4Mフラッシュ; 設定は変更可能で、電源が切れても失われません |
| 第2パルス |
0.25 HZから10MHZに設定可能; デフォルトの周期は1秒、高レベルは100ns |
| キャリア位相出力 |
サポート、出力RAWXステートメント |
作業制限
| 高 |
≤50000m |
| 速度 |
≤500m |
| 加速度 |
≤4g |
消費電力
| 電圧 |
DC 3.3V-5.0V、典型的には5.0V |
| 電流 |
80mA/5.0V |
物理パラメータ
| サイズ |
38mm*25mm*13mm |
| 重量 |
8g |
| コネクタ |
2 1.25ピッチ4PINソケット |
環境
| 動作温度 |
-40Cから+85C |
| 保管温度 |
-40Cから+125C |
インジケーターライト
| PWRランプ |
電源が入っているときは赤いライトが常に点灯し、電源入力があることを示します。 |
| TXランプ |
電源が入っているときは緑のライトが点滅し、ポートにデータ出力があることを示します。 |
| PPSランプ |
位置決めが完了していないときはライトが点灯しません。3D位置決め後、黄色のライトが点滅します。 |
| RTKランプ |
RTKフロートモードに入ると、緑のライトが点滅します |
アプリケーション
- ナビゲーションシステム（自動車、航空、海洋）
- 測量および地図作成
- IoTデバイス（位置追跡、ジオフェンシング）
- ロボティクス、自律走行車両、正確な位置データを必要とするドローン
マニュアル
- 統合マニュアル（文書番号：UBX-18010802）
販売前および統合サポートについては、support@rcdrone.top orに連絡してください。 https://rcdrone.top/.
詳細
u-blox ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS/GPSボードは、簡単な統合のためのSMAアンテナコネクタを備えたコンパクトなレイアウトを特徴としています。
u-blox ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS/GPSモジュールは、SMAアンテナコネクタと簡単な取り付けのためのコーナーマウント穴を備えたコンパクトなボード上に搭載されています。
