Hangkai HKVL-36 コンパクト6軸力/トルクセンサー、30–80N

Hangkai Microelectronic

$808.76 USD

販売完売

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設定 36A — 30N / 1Nm 36B — 50N / 1.5Nm 36C — 80N / 1.5Nm 36B + USB — 50N / 1.5Nm RS485-to-USBアダプターのみ CAN-to-USBアダプターのみ

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ハンカイ HKVL-36は ハンカイマイクロエレクトロニクスからのコンパクトな六軸力/トルクセンサーで、スペースが制約されたロボット測定および力制御統合のために設計されています。これは、三つの力成分（Fx、Fy、Fz）と三つのモーメント成分（Mx、My、Mz）を同時に測定します。直径36mmのボディと統合された信号ボードは、外部信号調整ハードウェアに必要なスペースを削減するのに役立ちます。

測定範囲を選択

各軸の予想荷重に対する範囲を選択してください。以下の力の定格はFx、Fy、Fzにそれぞれ適用され、モーメントの定格はMx、My、Mzにそれぞれ適用されます。モーメントはトルクの測定であり、ペイロードの定格ではありません。

モデル	Fx / Fy / Fz、それぞれ	Mx / My / Mz、それぞれ
HKVL-36A	30N	1N·m
HKVL-36B	50N	1.5N·m
HKVL-36C	80N	1.5N·m

コンパクト統合設計

直径36mm、高さ21mmの三つの記載範囲にわたる寸法。
信号基板を統合したアルミ合金製ボディ。
供給者が述べた解像度は、微細な力測定のために全スケールの0.03%未満。
センサー本体でのケーブル配線をサポートするために、ソース画像に示された強化ケーブル出口。
供給者の文書は、ロボットの力フィードバックのための高レートサンプリングとリアルタイム伝送を説明しています。達成可能な性能はインターフェースと設定に依存します。

サプライヤー仕様

測定されたコンポーネント	Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz
直径 × 高さ	36 × 21mm
材料	アルミニウム合金
仕様表の質量	≤0.2kg
過負荷レベル	300% FS、サプライヤーが記載；推奨される運転負荷ではありません
解像度	<0.03% FS
精度	0.5% FS
再現性	0.1% FS
サンプリング周波数	150–1000Hz、カスタマイズ可能
供給	12–36VDC
インターフェース機能	RS485 / CAN-FD / EtherCAT、カスタマイズ可能

FSはフルスケールを意味します。これらの値は供給者の仕様書を再現しており、独立した認証ではありません。元のプロモーションアートワークでは40gのコンパクトボディが引用されていますが、仕様表では質量制限が≤0.2kgと広く示されています。元の情報ではこれら2つの声明のケーブルとアクセサリーの範囲は明確にされていません。重量が重要な設計の場合は、納品されたアセンブリの質量を確認してください。

構成とパッケージ範囲

36A、36Bまたは36Cセンサー：選択した測定範囲内の1つのセンサー。USBコンバーターはこれらのオプション名には記載されていません。
36B + USB: ソースに記載された36Bセンサー構成とUSB接続アクセサリー。ソースはこのバンドルラベルにおけるコンバータバスタイプを指定していません。統合のために確認してください。
RS485-to-USBアダプタのみ: 力/トルクセンサーなしのPC接続アクセサリー。
CAN-to-USBアダプタのみ: 力/トルクセンサーなしのPC接続アクセサリー。

2つのアダプタバリアントはソースアダプタの写真を共有しています。オプション名でバスを選択してください。センサーオプションラベルは特定の通信インターフェースを識別していません。RS485、CAN-FD、およびEtherCATはサプライヤーがリストしたカスタマイズ機能であり、すべてのインターフェースが一緒に供給されることを保証するものではありません。CAN-to-USBオプションがCAN-FDサポートを提供するとは限りません。

統合リソース

サプライヤーの資料には、チュートリアル、PCソフトウェア、ユーザーマニュアル、および統合例が記載されています。ソフトウェアの画像は参考用です。統合前に、選択した構成のソフトウェアの可用性、オペレーティングシステムの互換性、プロトコル、電源配線、および取り付け要件を確認してください。製品の写真からピンアウトを推測しないでください。