Hangkai HKVL-45 六軸力/トルクセンサー、45mm、50–100N

Hangkai Microelectronic

$711.79 USD

販売完売

税金が含まれています。配送チェックアウト時に計算されます。

設定 45A — 50N / 2Nm 45B — 100N / 4Nm RS485-to-USBアダプターのみ CAN-to-USBアダプターのみ

量

詳細を表示

ハンカイ HKVL-45は ハンカイマイクロエレクトロニクスからのコンパクトな 六軸力/トルクセンサーで、直径45mmのボディ、統合された信号電子機器、突起したスタッドを持つ取り付けアレンジメントを備えています。ロボット接触測定と力制御統合のために、Fx、Fy、Fzと共にMx、My、Mzを測定します。

測定範囲を選択してください

モデル	Fx / Fy / Fz、各	Mx / My / Mz、各
45A	50N	2N·m
45B	100N	4N·m

力とモーメントの定格は、各指定された軸に個別に適用されます。トルク定格はペイロード容量ではありません。予想される運転荷重と取り付けアレンジメントに適した範囲を選択してください。

統合センサー設計

三つの力と三つのモーメント成分を同時に測定します。
内蔵信号基板により、外部信号調整ハードウェアが削減されます。
突起したスタッドを除いたコンパクトな45 × 21mmのアルミニウム合金ボディ。
サプライヤーが述べた高精度な力制御能力、高速サンプリング、リアルタイム伝送。
ソースのイラストに示された強化ケーブル出口。

サプライヤー仕様

ボディ直径	45mm
ボディ高さ	21mm
質量	≤0.2kg
材料	アルミニウム合金
過負荷レベル	300% FS
解像度	0.03% FS in the specification table
精度	0.5% FS
再現性	0.1% FS
サンプリング周波数	150–1000Hz、カスタマイズ可能
供給	12–36VDC
インターフェース機能	RS485 / CAN-FD / EtherCAT、カスタマイズ可能

FSはフルスケールを意味します。値は供給者の仕様です。オーバーロードの数値は推奨される連続作業負荷ではありません。ソースは45A/45Bの販売ラベルで提供されるインターフェースを明記していません。統合前に選択した通信ハードウェアとプロトコルを確認してください。リストされたインターフェース機能は、すべてのインターフェースが一緒に供給されることを約束するものではありません。

取り付けの詳細

供給者の図面には37が示されています。50mm マウンティングピッチサークル、6つの等間隔の M4 ネジ穴（深さ 7.00mm のコールアウト付き）、外径 45.00mm。片面には Ø3.00mm (+0.015/0.000mm)、深さ 3.00mm の位置決め穴が 2 つあり、もう一方の面には Ø3.00mm (+0.015/0.000mm)、深さ 4.00mm のペアが示されています。図面には 120° の角度注釈も含まれています。同じドリリングパターンが両面にあると仮定せず、図面の対応する面のビューを使用してください。

ケーブル直径は 3.10mm と記載されており、ケーブル出口は M5 防水コネクタとして説明されています。IP 等級は指定されていません。埋め込みマウンティングスタッドは、自然な状態で 5mm 突出していることが示されています。スタッドのエンゲージメントと、実際に納品された機械図面に対する完全なアセンブリクリアランスを確認してください。

販売オプションとパッケージ範囲

45A センサー： 1 センサー、力軸あたり 50N、モーメント軸あたり 2N·m。
45Bセンサー: 1つのセンサー、各力軸に対して100N、各モーメント軸に対して4N·m。
RS485-USBアダプターのみ: センサーなしのPC接続アクセサリー。
CAN-USBアダプターのみ: センサーなしのPC接続アクセサリー。

2つのセンサー範囲は元のソース写真を共有し、2つのアダプターバリアントはアダプターフォトを共有します。オプションラベルで選択してください。CAN-USBアダプターは、別途確認なしにCAN-FDをサポートするとは限りません。

統合リソース

サプライヤーの資料には、チュートリアル、PCソフトウェア、ユーザーマニュアル、例が記載されています。ソフトウェアの表示は例示的です。選択した構成のソフトウェアの可用性、オペレーティングシステムのサポート、電源配線、通信設定、取り付けの詳細を確認してください。製品写真からピンアウトや保証されたケーブル長を推測しないでください。