Hangkai HKVL-63E 六軸力/トルクセンサー、3200N / 56Nm

Hangkai Microelectronic

$738.03 USD

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設定 63Eセンサー — 1600/3200N, 56Nm RS485-to-USBアダプターのみ CAN-to-USBアダプターのみ

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ハンカイマイクロエレクトロニクス HKVL-63E は、高範囲の 六軸力/トルクセンサーで、統合された信号エレクトロニクスと4つの外部取り付けラグを備えています。ロボットの接触力測定と産業試験統合のために、Fx、Fy、FzとともにMx、My、Mzを測定します。

六軸測定範囲

Fx / Fy	各1600N
Fz	3200N
Mx / My / Mz	各56N·m

これらの定格はそれぞれの個別軸に適用されます。これはロボットのペイロード定格ではありません。過負荷レベルは供給者の制限であり、推奨される連続作業負荷ではありません。

コンパクトな合金鋼構造

主体直径63mm、体高17.5mm。
信号基板を内蔵した合金鋼構造。
機械統合のための外部取り付け穴配置。
同時三力/三モーメント測定。
サプライヤーが説明する高レートサンプリング、リアルタイム伝送および精密な力制御。

サプライヤー仕様

モデル	63E
センサー質量	≤0.3kg
過負荷レベル	300% FS
分解能	0.03% FS
精度	0.5% FS
再現性	0。1% FS
サンプリング周波数	150–1000Hz、カスタマイズ可能
供給	12–36VDC
通信機能	RS485 / CAN-FD / EtherCAT、カスタマイズ可能

FSはフルスケールを意味します。ソースセンサーオプションは、提供されるインターフェースやサンプルレートの接尾辞なしで単に63Eとラベル付けされています。統合前に選択した電気構成を確認してください。これらのインターフェース機能は、すべてのインターフェースが一度に含まれていることを意味するものではありません。ソースマーケティングは温度耐性について言及していますが、数値的な動作温度制限やIP等級は提供していません。

取り付け参照

サプライヤーの図面は、63mmの本体を突き出た取り付けラグから区別します：正面図は77mmの全体呼び出しと67mmの取り付け中心間隔を示しています。側面図は17.50mmの厚さと5を示しています。50mm ラグエリアの厚さ。センサー面には、深さ8mmの6つのM5穴、直径22mmのピッチサークルの呼び出し、深さ6mmの2つの直径2.51mmの穴が示されています。背面ビューには、深さ5mmの2つの直径2.51mmの穴と4つの直径5.50mmの貫通穴が含まれています。機械加工の前に実際の面特有の図面を参照してください：丸いボディの直径を完全な取り付けエンベロープの代わりに使用しないでください。

オプションとパッケージ内容

63Eセンサー： 統合信号エレクトロニクスを備えた1つの力/トルクセンサー。
RS485-USBアダプターのみ： セパレートPC接続アクセサリー、センサーなし。
CAN-USBアダプターのみ： セパレートPC接続アクセサリー、センサーなし。

2つのアダプターオプションは、元のアダプタの写真を共有しています。アダプターを配信されたセンサーインターフェースに合わせてください。CAN-USBオプションは、それ自体でCAN-FDサポートを確立するものではありません。複数のセンサー写真は異なるビューを示しており、マルチセンサーパックではありません。