Hangkai HKVL-75 六軸力/トルクセンサー、75mm、RS485 / EtherCAT

Hangkai Microelectronic HKVL-75は、力Fx、Fy、FzとモーメントMx、My、Mzを測定するためのコンパクトな六軸力/トルクセンサー です。直径75mmのアルミ合金ハウジングには信号調整とADCが統合されており、ロボット組立、研磨、接触テスト、その他の測定アプリケーションのための力フィードバックを提供します。

構成を選択してください

RS485出力を持つ完全な75AS、75A、75B、75C、または75Dセンサーを選択するか, 別途リストされたカスタム75D EtherCATセンサー. フランジおよびUSBアダプターはアクセサリー専用の選択肢であり、センサーは含まれていません. インターフェースをコントローラーに合わせてください。CAN-to-USBアダプターを購入しても、RS485センサーをCANセンサーに変換することはできません。

モデル別の測定範囲

範囲は対応する軸および選択されたモデルに適用されます。力とトルクの範囲は測定評価であり、ロボットのペイロードやリフティング能力の仕様ではありません。サプライヤーは、署名された±の規則なしにこれらの範囲をリストしています。

共有シリーズ仕様

FSはフルスケールを意味します。仕様および性能に関する声明は製造元によって提供されており、独立した認証または校正報告は含まれていません。カスタムサンプリングレートおよびインターフェースは構成機能であり、すべての設定がすべてのユニットで有効であることを保証するものではありません。

統合機能

• 内蔵ADCおよび信号処理電子機器により、コントローラーの統合が簡素化されます。
• サプライヤーは、多軸キャリブレーション、低クロス軸カップリング、温度補償、低ゼロ/温度ドリフトについて説明しています。
• グラフィカルな測定表示のためのPCソフトウェアが示されています。アプリケーションに対するソフトウェア、オペレーティングシステム、およびプロトコルのサポートを確認してください。
• 適切な統合プロジェクトには、ロボット接触力フィードバック、組立、研磨/ポリッシング、自動車テスト、構造モニタリングが含まれます。

マウントおよびインターフェースの選択

注文する前に、ロボットフランジの寸法、マウントパターン、負荷ケース、プロトコル、およびコントローラーのサポートを確認してください。ソースは、DOBOTやFAIRINOを含む協働ロボットアプリケーションに言及していますが、モデル固有のフランジ互換性、ピンアウト、またはプラグアンドプレイ統合の保証は提供していません。すべてのアームに適合するアダプターがあるとは限りません。

含まれるもの

• センサーの選択: 選択した範囲とインターフェースのHKVL-75センサー1個; 製品の写真には接続されたケーブルが表示されています。ケーブルの長さ、コネクタ、外部電源供給およびキャリブレーション文書は指定されていません。
• ロボットアームアダプタフランジのみ: 別途選択されたマウントフランジ1個; センサーは含まれていません。アームの寸法を確認してください。
• RS485-USBアダプタのみ: PC通信アダプタ1個; センサーは含まれていません。
• CAN-USBアダプタのみ: PC通信アダプタ1個; センサーは含まれていません。必要なCAN/CAN-FDプロトコルとの互換性を確認してください。

すべての6軸の力とモーメントの制限を使用してモデルを選択し、完全なアプリケーション負荷を考慮してください。カスタムEtherCAT構成や未掲載のインターフェースを必要とする統合を注文する前に、お問い合わせください。

視覚的詳細