Hangkai HKVL-80 六軸力/トルクセンサー、80D / 80E

Hangkai Microelectronic

$885.48 USD

販売完売

税金が含まれています。配送チェックアウト時に計算されます。

設定 80Dセンサー — 1200/2000N, 30Nm 80Eセンサー — 1500/3000N, 40Nm RS485-to-USBアダプターのみ CAN-to-USBアダプターのみ

量

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ハンカイマイクロエレクトロニクス HKVL-80 は、直径80mmの 六軸力/トルクセンサーで、合金鋼製のボディ、統合信号エレクトロニクス、強化されたケーブル出口を備えています。 80Dまたは80Eを選択して、ロボットの力制御および産業テスト統合のために、三つの力と三つのモーメントを測定します。

測定範囲を選択してください

モデル	Fx / Fy、各	Fz	Mx / My / Mz、各
80D	1200N	2000N	30N·m
80E	1500N	3000N	40N·m

定格は、指定された軸に個別に適用されます。トルク範囲、力範囲、および過負荷限界はロボットのペイロード定格ではありません。期待される負荷コンポーネント、工具質量および取り付け配置の範囲を選択してください。

サプライヤー仕様

ボディ直径 / 高さ	80 / 25.5mm
センサー質量	≤0.4kg
材料	合金鋼
過負荷レベル	300% FS
分解能	<0.05% FS
精度	2% FS
繰り返し精度	0.1% FS
サンプリング周波数	150–1000Hz、カスタマイズ可能
供給	12–36VDC
通信機能の表	RS485 / CAN-FD / EtherCAT、カスタマイズ可能

FSはフルスケールを意味します。値は供給者のデータです。オーバーロードの数値は推奨される連続運転負荷ではなく、解像度は測定精度と混同しないでください。

通信と統合

通信のイラストには、RS485およびCAN2.0上のModbusが追加でリストされており、CAN-FDおよびEtherCATとともに示されています。80D/80Eの販売ラベルは、提供されるインターフェースの接尾辞を指定していませんが、一般的なギャラリーバナーにはEtherCATが言及されています。これらは、すべてのプロトコルが同時に含まれていることを証明するのではなく、利用可能な構成を説明しています。選択したセンサーの統合前に、実際のプロトコル、コネクタのピン配置、電源配線、およびサンプルレート設定を確認してください。

このソースは、高速サンプリング、リアルタイム伝送、低クロストーク、および強化されたケーブルグランドを強調しています。数値的なIP等級、ケーブル長、クロストーク制限、熱範囲、または詳細な取り付け穴の図面は提供されていません。取り付けプレートを設計する前に、納品された機械図面を確認してください。

販売オプションとパッケージ範囲

80Dセンサー：上記の1200/2000Nおよび30N·m範囲のセンサー1つ。
80Eセンサー：上記の1500/3000Nおよび40N·m範囲のセンサー1つ。
RS485-USBアダプターのみ：別のPC接続アクセサリー; センサーは含まれていません。
CAN-USBアダプターのみ：別のPC接続アクセサリー; センサーは含まれていません。

2つのアダプターは、共通のソース画像を保持します。アダプターを選択して、実際のセンサーインターフェースに合わせてください。CAN-to-USBラベルはCAN-FDサポートを確立しません。一般的なセンサーの写真はシリーズビューを示しており、追加ユニットやバリアント特有のインターフェースの証拠ではありません。